一种用于惯性组合导航系统中的改进混合高斯粒子滤波方法发明专利
申请号：CN201010175813.6
LOC分类号:G01C21/20
IPC结构图谱：
- G物理
- G0仪器
- G01测量；测试
- G01C测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S）
- G01C21/00导航；不包含在G01C 1/00至G01C 19/00组中的导航仪器（测量车辆在地面行驶的距离入G01C 22/00；车辆位置、行程、高度或姿态的控制入G05D 1/00；涉及给车辆传输导航指令的用于道路车辆的交通控制系统入G08G 1/0968）
- G01C21/20执行导航计算的仪器（G01C 21/24、G01C 21/26优先）〔1，7〕
