一种车辆过路过桥计费方法和系统

1.一种车辆过路过桥计费系统，其特征在于，所述系统包括定位服务器、贴附于车辆上的电子车牌和位于路桥收费站附近的至少三个互联且同步的基站；
所述电子车牌，用于向所述至少三个基站发送超宽频脉冲信号；
所述基站，用于接收所述电子车牌发送的超宽频脉冲信号，并将接收所述超宽频脉冲信号的时刻发送至所述定位服务器；
所述定位服务器，用于根据定位算法和所述至少三个基站各自接收所述超宽频脉冲信号的时刻对贴附所述电子车牌的车辆进行定位，并根据定位结果和所述路桥收费站的出入口位置对贴附所述电子车牌的车辆通过所述路桥收费站进行计费。
2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述至少三个基站之间采用有线网络互联或者无线网络互联，所述有线网络包括光纤网络、双绞线组成的以太网和同轴电缆组成的以太网中的一种，所述无线网络包括WiFi网络、3G网络、4G网络和5G网络中的一种。
3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述基站与所述定位服务器之间采用有线网络互联或者无线网络互联，所述有线网络包括光纤网络、双绞线组成的以太网和同轴电缆组成的以太网中的一种，所述无线网络包括WiFi网络、3G网络、4G网络和5G网络中的一种。
4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述定位服务器直连所述至少三个基站中的一个基站或者多个基站，或者，所述定位服务器通过数据交换设备连接所述至少三个基站中的一个基站或者多个基站。
5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述定位算法包括达到时间TOA算法和达到时间差TDOA算法中的一种。
6.一种车辆过路过桥计费方法，其特征在于，所述方法包括：
电子车牌向至少三个基站发送超宽频脉冲信号，所述电子车牌贴附于车辆，所述至少三个基站互联且同步，所述至少三个基站位于路桥收费站附近；
所述基站接收所述电子车牌发送的超宽频脉冲信号，并将接收所述超宽频脉冲信号的时刻发送至定位服务器；
所述定位服务器根据定位算法和所述至少三个基站各自接收所述超宽频脉冲信号的时刻对贴附所述电子车牌的车辆进行定位，并根据定位结果和所述路桥收费站的出入口位置对贴附所述电子车牌的车辆通过所述路桥收费站进行计费。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述定位算法包括达到时间TOA算法和达到时间差TDOA算法中的一种。
8.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据定位结果和所述路桥收费站的出入口位置对贴附所述电子车牌的车辆通过所述路桥收费站进行计费，包括：
比较所述定位结果中贴附所述电子车牌的车辆的实际位置与所述路桥收费站的出入口位置；
若经过比较，发现所述贴附所述电子车牌的车辆先后经过所述路桥收费站的入口位置和出口位置，则开始对贴附所述电子车牌的车辆通过所述路桥收费站计费。
9.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述至少三个基站之间采用有线网络互联或者无线网络互联，所述基站与所述定位服务器之间采用有线网络互联或者无线网络互联，所述有线网络包括光纤网络、双绞线组成的以太网和同轴电缆组成的以太网中的一种，所述无线网络包括WiFi网络、3G网络、4G网络和5G网络中的一种。
10.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述定位服务器直连所述至少三个基站中的一个基站或者多个基站，或者，所述定位服务器通过数据交换设备连接所述至少三个基站中的一个基站或者多个基站。

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