基于机器视觉自动跟踪定位火灾火源点的识别方法和装置

发明专利无效专利

申请号：
CN202010430901.X
IPC分类号：G06K9/00;G06K9/34;G06K9/46;G06K9/62;G06T7/246;G06T7/13;G06T5/00
申请日期：
2020-05-20
申请人：
青岛理工大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	基于机器视觉自动跟踪定位火灾火源点的识别方法和装置
申请号	CN202010430901.X	申请日期	2020-05-20
法律状态	撤回	申报国家	暂无
公开/公告日	2020-10-02	公开/公告号	CN111738082A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06K9/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06K 数据识别；数据表示；记录载体；记录载体的处理（印刷本身入B41J） G06K9/00 用于阅读或识别印刷或书写字符或者用于识别图形，例如，指纹的方法或装置（用于图表阅读或者将诸如力或现状态的机械参量的图形转换为电信号的方法或装置入G06K 11/00；语音识别入G10L 15/00）〔1，7〕	IPC分类号	G;0;6;K;9;/;0;0;;;G;0;6;K;9;/;3;4;;;G;0;6;K;9;/;4;6;;;G;0;6;K;9;/;6;2;;;G;0;6;T;7;/;2;4;6;;;G;0;6;T;7;/;1;3;;;G;0;6;T;5;/;0;0查看分类表>
申请人	青岛理工大学	申请人地址	山东省青岛市市北区抚顺路11号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	青岛理工大学	当前权利人	青岛理工大学
发明人	王勇
代理机构	上海科盛知识产权代理有限公司	代理人	宣慧兰

摘要

本发明涉及一种基于机器视觉自动跟踪定位火灾火源点的识别方法和装置，具体包括以下步骤：步骤S1：双目红外热成像仪采集火灾现场图像；步骤S2：火灾现场图像经过预处理后，根据图像分割算法分割出火源点图像信息；步骤S3：根据基于聚类的图像自动阈值算法，对火源点图像进行聚类并提取火源点特征；步骤S4：根据提取的火源点特征，采用深度学习方法构建火源点识别器，通过火源点识别器对火灾现场图像中的火源点进行识别；步骤S5：根据识别出的火源点在双目红外热成像仪的两幅火灾现场图像中的视差，通过三角测量原理测定火源点的三维空间坐标。与现有技术相比，本发明具有提高火源点定位的精准度和消防灭火机器人的实战化应用性能等优点。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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