一种无人机控制方法和装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201610064012.X
IPC分类号：G05D1/10;G01S19/14;G08C17/02
申请日期：
2016-01-29
申请人：
北京臻迪机器人有限公司

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著录项信息

专利名称	一种无人机控制方法和装置
申请号	CN201610064012.X	申请日期	2016-01-29
法律状态	授权	申报国家	暂无
公开/公告日	2016-04-06	公开/公告号	CN105468024A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/10 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/10 三维的位置或航道的同时控制（G05D 1/12优先）	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;1;0;;;G;0;1;S;1;9;/;1;4;;;G;0;8;C;1;7;/;0;2查看分类表>
申请人	北京臻迪机器人有限公司	申请人地址	北京市昌平区科技园区创新路7号2号楼2549号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京臻迪机器人有限公司	当前权利人	北京臻迪机器人有限公司
发明人	郑卫锋;其他发明人请求不公开姓名
代理机构	北京德琦知识产权代理有限公司	代理人	衣淑凤;宋志强

摘要

本申请提出一种无人机控制方法和装置。方法包括：无人机周期性地向操作员的遥控器中的GPS模块获取操作员的GPS位置信息；当获取到操作员的GPS位置信息时，无人机根据操作员的GPS位置信息与当前本无人机的GPS位置信息，计算本无人机与操作员之间的距离dc；无人机判断dc是否小于无人机与操作员之间的最小安全距离ds，若是，无人机沿着以操作员为起点，以操作员和本无人机组成的射线的正方向前进。本申请提高了无人机的飞行安全性。

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