基于静态前馈补偿的抗饱和内模控制系统设计方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201510254086.5
IPC分类号：G05B13/04
申请日期：
2015-05-19
申请人：
北京化工大学;北京国控天成科技有限公司

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著录项信息

专利名称	基于静态前馈补偿的抗饱和内模控制系统设计方法
申请号	CN201510254086.5	申请日期	2015-05-19
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2015-09-09	公开/公告号	CN104898425A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05B13/04 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05B 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置（应用流体作用的一般流体压力执行器或系统入F15B；阀门本身入F16K；仅按机械特征区分的入G05G；传感元件见相应小类，例如G12B，G01、H01的小类；校正单元见相应的小类，例如H02K） G05B13/00 自适应控制系统，即系统按照一些预定的准则自动调整自己使之具有最佳性能的系统（G05B 19/00优先；计算机零部件入G06F 15/18）〔3〕 G05B13/02 电的 G05B13/04 包括使用模型或模拟器的〔3〕	IPC分类号	G;0;5;B;1;3;/;0;4查看分类表>
申请人	北京化工大学;北京国控天成科技有限公司	申请人地址	北京市朝阳区北三环东路15号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京化工大学,北京国控天成科技有限公司	当前权利人	北京化工大学,北京国控天成科技有限公司
发明人	靳其兵;戚林锋;王琪;周星
代理机构	北京思海天达知识产权代理有限公司	代理人	刘萍

摘要

基于静态前馈补偿的抗饱和内模控制系统设计方法，用于过程工业控制系统。该方法包括控制器Q、含有饱和环节的被控对象Gp、被控对象的内部模型Gm以及三个静态补偿器K1、K2、K3；通过在原有的内模控制系统基础上进行静态前馈分析，分别就饱和现象引起的控制器输入偏差、控制器输出偏差和对象输出减缓引起的控制器输出偏差进行补偿。通过在原有内模控制系统中引入3个补偿回路，改善了对象的输出响应。与现有技术相比，本发明是基于对象的传递函数进行控制器、补偿器设计，使工程师更容易理解；同时，本发明与传统的抗饱和内模控制思想不同，是以静态前馈补偿思想改善对象的输出响应，在实际应用中有更高的可实现性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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