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基于柱面的多平面二次投影消除全景摄像机图像畸变的方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201310016791.2
  • IPC分类号:H04N5/232;H04N5/265
  • 申请日期:
    2013-01-17
  • 申请人:
    成都国腾电子技术股份有限公司
著录项信息
专利名称基于柱面的多平面二次投影消除全景摄像机图像畸变的方法
申请号CN201310016791.2申请日期2013-01-17
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2014-07-23公开/公告号CN103945103A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号H04N5/232IPC分类号H;0;4;N;5;/;2;3;2;;;H;0;4;N;5;/;2;6;5查看分类表>
申请人成都国腾电子技术股份有限公司申请人地址
四川省成都市高新区高朋大道1号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人成都国翼电子技术有限公司,成都振芯科技股份有限公司当前权利人成都国翼电子技术有限公司,成都振芯科技股份有限公司
发明人张建伟;吴文评
代理机构成都金英专利代理事务所(普通合伙)代理人袁英
摘要
本发明公开了一种基于柱面的多平面二次投影消除全景摄像机图像畸变的方法,它包括以下步骤:S1:将全景摄像机的各摄像头光轴按照相同圆心、相同夹角排列;S2:分别读出各摄像头在同一时刻的一帧图像;S3:对每一副图像进行柱面投影;S4:将各柱面投影图像融合成一个柱面全景图像;S5:根据视场内容对柱面全景图像进行X方向划分;S6:重新按照划分区域对图像进行多平面反柱面投影。本发明的有益效果是:利用基于柱面的多平面二次投影方法消除全景图像的畸变,可有效减少全景图像的畸变,特别是消除水平直线完全的畸变,可使全景摄像机所采集到的全景图像效果更好,提高全景图像的可视性。

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