多轴机器人的多喷头生物3D打印设备

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201620686203.5
IPC分类号：B29C67/00;B33Y30/00;B33Y40/00
申请日期：
2016-06-27
申请人：
杭州捷诺飞生物科技有限公司

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著录项信息

专利名称	多轴机器人的多喷头生物3D打印设备
申请号	CN201620686203.5	申请日期	2016-06-27
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B29C67/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B29 塑料的加工；一般处于塑性状态物质的加工 B29C 塑料的成型或连接；塑性状态材料的成型，不包含在其他类目中的；已成型产品的后处理，例如修整（制作预型件入B29B 11/00；通过将原本不相连接的层结合成为各层连在一起的产品来制造层状产品入B32B 7/00至B32B 41/00）〔4〕 B29C67/00 不包含在B29C39/00至B29C65/00，B29C70/00或B29C73/00组中的成型技术〔4，6，2006.01，2017.01〕	IPC分类号	B;2;9;C;6;7;/;0;0;;;B;3;3;Y;3;0;/;0;0;;;B;3;3;Y;4;0;/;0;0查看分类表>
申请人	杭州捷诺飞生物科技有限公司	申请人地址	浙江省杭州市杭州经济技术开发区白杨街道6号大街452号2幢C1101-C1102号房变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	杭州捷诺飞生物科技股份有限公司	当前权利人	杭州捷诺飞生物科技股份有限公司
发明人	赖雪聪;徐铭恩;倪孝杰;王玲
代理机构	北京超凡志成知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	毕强

摘要

本实用新型提供了一种多轴机器人的多喷头生物3D打印设备，包括：基座、多轴机器人运动模组、喷头座、喷头架和多个能实现不同功能的喷头单元，多轴机器人运动模组设置在基座上；喷头座与多轴机器人运动模组相连接；喷头架设置在基座上；多个喷头单元设置在喷头架上，且每一喷头单元中能够盛装生物细胞或材料；其中，喷头座能够抓取任一喷头单元，且多轴机器人运动模组能够使喷头座抓取的喷头单元以任意角度接近所需打印的任意曲面，本方案能够在复杂曲面上进行多种生物细胞受控组装的三维打印，解决了现有技术中细胞三维打印技术只能满足在基准平面上的三维打印，不能实现在复杂基准面上的三维打印的问题。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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