卷装标签检剔分离系统及离线剔除设备的停机方法

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卷装标签检剔分离系统及离线剔除设备的停机方法\n技术领域\n[0001] 本发明涉及印刷品检测技术领域，具体涉及一种卷装标签检剔分离系统及离线剔除设备的停机方法。\n背景技术\n[0002] 卷装标签的检剔分离工艺是指对卷装标签进行在线检测离线剔除，其中在线检测指的是在印刷机上安装检测系统，对卷装标签的印刷质量进行实时检测，由于印刷机不能在生产过程中停机，因此检测到有缺陷的卷装标签在线检测系统会自动记录下位置。离线剔除是指在印刷完毕之后，将印好的卷装标签转移到自动复查机上，自动复查机根据之前检测时记录的缺陷信息找到缺陷位置并停机处理，供操作者处理缺陷标签。\n[0003] 目前，自动复查机的停机方式采用计米停机方式，即在印刷机上安装编码器，在线检测时记录下每一个缺陷标签对应的编码器点数，作为位置信息存入数据库；自动复查机上安装与印刷机上编码器相同脉冲频率的编码器，根据数据库中记录的每个缺陷标签的位置信息，结合当前自动复查机的编码器点数，控制自动复查机在缺陷标签的位置完成停机。\n[0004] 但上述这种停机方式由于比如材料本身的拉伸形变，编码器中计米轮长距离运行产生的累计误差以及印刷设备与自动复查机设备之间的计米标定误差等原因，在线印刷设备与自动复查机设备之间记录的位置信息会产生误差，误差较大时甚至找不到缺陷标签。\n发明内容\n[0005] 本发明的发明目的在于提供一种卷装标签检剔分离工艺中卷装标签的检剔分离系统及离线剔除设备的停机方法，以解决现有自动复查机计米停机方式存在误差而导致停机方式不精确，甚至找不到缺陷标签的问题。\n[0006] 根据本发明实施例的一个方面，提供一种卷装标签离线剔除设备的停机方法，包括：\n[0007] 利用图像采集装置对印刷机上每个标签依次检测，并记录每个标签的当前张数；\n[0008] 当标签确定为瑕疵标签时，记录该瑕疵标签所对应的张数；\n[0009] 在剔除设备上设置厚度传感器，所述厚度传感器对附着有标签的底纸进行厚度检测；\n[0010] 根据底纸的厚度与附着有标签的底纸的厚度确定每张标签对应的张数；\n[0011] 当标签对应的张数与瑕疵标签的对应张数相同时，剔除设备停机。\n[0012] 其中，所述根据底纸的厚度与附着有标签的底纸的厚度确定每张标签对应的张数包括：\n[0013] 标记所述厚度传感器只检测底纸时的数值范围为低数值范围；标记所述厚度传感器检测附着标签的底纸时的数值范围为高数值范围；\n[0014] 在厚度传感器检测到的初始数值属于低数值范围时，不记录标签的张数；当厚度传感器检测到的厚度值增加到高数值范围时，记录标签的张数为1，并在随后厚度传感器每次检测到的厚度值增加到高数值范围时，每张标签对应的张数由2开始按照自然数的顺序依次赋值；\n[0015] 在厚度传感器检测到的初始数值属于高数值范围时，记录标签的张数为1；在随后厚度传感器检测到的数值属于低数值范围时，不记录标签的张数；当厚度传感器检测到的厚度值增加到高数值范围时，记录标签的张数为2，并在随后厚度传感器每次检测到的厚度值增加到高数值范围时，每张标签对应的张数由3开始按照自然数的顺序依次赋值。\n[0016] 进一步地，在剔除设备上设置色块传感器；\n[0017] 当所述厚度传感器只检测到高数值范围时，所述色块传感器对每张标签中指定的色块进行检测，并根据色块的个数确定每张标签对应的张数；\n[0018] 当标签对应的张数与瑕疵标签的对应张数相同时，剔除设备停机。\n[0019] 优选地，在所述标签对应的张数小于所述瑕疵标签对应的张数设定值时，所述剔除设备减速。\n[0020] 进一步地，在所述印刷机上安装第一编码器，在所述剔除设备上安装与第一编码器脉冲频率相同的第二编码器；\n[0021] 在所述印刷机端：标签开始印刷时启动第一编码器；\n[0022] 在所述利用图像采集装置对印刷机上每个标签依次检测，并记录每个标签的当前张数图像时，根据第一编码器的脉冲点数记录该张标签对应的位置信息；\n[0023] 所述剔除设备端：在厚度传感器检测到的数值在所述低数值范围与高数值范围之外或所述色块传感器未向用于记录标签张数的计数器发送计数信息、第二编码器的位置信息与第一编码器记录标签位置的位置信息相同时，向用于记录标签张数的计数器发送计数信息。\n[0024] 根据本发明的另一方面，还提供了一种卷装标签检剔分离系统，包括印刷机、剔除设备、厚度传感器、第一计数器、第二计数器和第三计数器，所述印刷机上设置图像采集装置；\n[0025] 所述图像采集装置对印刷机上每个标签依次检测，在所述图像采集装置每检测一张标签时，第一计数器记录该标签的当前张数；\n[0026] 当标签确定为瑕疵标签时，第二计数器记录该瑕疵标签所对应的张数；\n[0027] 所述厚度传感器设置在所述剔除设备上，所述厚度传感器对附着有标签的底纸进行厚度检测；\n[0028] 第三计数器，用于根据底纸的厚度与附着有标签的底纸的厚度确定每张标签对应的张数；\n[0029] 当第三计数器的张数与第二计数器中记录的张数相同时，第三计数器发送停机信号，剔除设备停机。\n[0030] 其中，所述第三计数器包括：\n[0031] 第一标记器，用于标记所述厚度传感器只检测底纸时的数值范围为低数值范围；\n[0032] 第二标记器，用于标记所述厚度传感器检测附着标签的底纸时的数值范围为高数值范围；\n[0033] 在厚度传感器检测到的初始数值属于低数值范围时，第三计数器不记录标签的张数；当厚度传感器检测到的厚度值增加到高数值范围时，第三计数器记录标签的张数为1，并在随后厚度传感器每次检测到的厚度值增加到高数值范围时，每张标签对应的张数由2开始按照自然数的顺序依次赋值；\n[0034] 在厚度传感器检测到的初始数值属于高数值范围时，记录标签的张数为1；在随后厚度传感器检测到的数值属于低数值范围时，不记录标签的张数；当厚度传感器检测到的厚度值增加到高数值范围时，记录标签的张数为2，并在随后厚度传感器每次检测到的厚度值增加到高数值范围时，每张标签对应的张数由3开始按照自然数的顺序依次赋值。\n[0035] 进一步地，所述卷装标签检剔分离系统还包括色块传感器；\n[0036] 所述色块传感器对每张标签中的指定色块进行检测，并根据色块的个数确定每张标签对应的张数；\n[0037] 当标签对应的张数与瑕疵标签的对应张数相同时，剔除设备停机。\n[0038] 进一步地，所述卷装标签检剔分离系统还包括比较器，用于在所述标签对应的张数小于所述瑕疵标签对应的张数设定值时，向所述剔除设备发送减速信号。\n[0039] 更进一步地，卷装标签检剔分离系统还包括安装在所述印刷机上的第一编码器和安装在所述剔除设备上的第二编码器；\n[0040] 第一编码器与第二编码器的脉冲频率相同；\n[0041] 在所述印刷机开始印刷标签时第一编码器启动，在第一计数器记录标签的当前张数时，第一编码器根据脉冲点数记录该张标签对应的位置信息；\n[0042] 在所述剔除设备启动时第二编码器启动，第二编码器根据脉冲点数实时记录位置信息；\n[0043] 在第一标记器和第二标记器均未接收到数据时，第二编码器的位置信息与第一编码器记录标签位置的位置信息相同时，用于向第三计数器发送计数信息。\n[0044] 由以上技术方案可知，本申请中卷装标签检剔分离系统及卷装标签离线剔除设备的停机方法利用在线印刷机上的图像采集设备在进行图像检测的同时对标签的张数进行计数，同时在剔除设备端设置厚度传感器，利用标签与底纸的共同厚度和标签与标签之间的间隙厚度之间的差别确定每张标签对应的张数，由于利用图像采集装置按照图像确定标签个数，其精确度非常高，同时由于标签与底纸的共同厚度和标签与标签之间的间隙厚度差别较大，因此利用厚度传感器确定标签的张数，其精确度亦较高。由于在线检测和离线剔除设备中对于标签张数的确定都非常精确，因此本申请能够实现离线剔除设备的精确停机。\n附图说明\n[0045] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。\n[0046] 图1为根据一优选实施例示出的检剔分离工艺中卷装标签的剔废方法的流程图。\n具体实施方式\n[0047] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。\n[0048] 图1为根据一优选实施例示出的卷装标签离线剔除设备停机方法的流程图，如图1所示，包括如下步骤：\n[0049] S101：利用图像采集装置对印刷机上每个标签依次检测，并记录每个标签的当前张数。\n[0050] 卷装标签的在线检测即为通过图像采集装置对印刷机上每个标签依次检测，而本申请中，正是利用图像采集装置在对每个标签进行图像扫描时，进行同时记录被扫描标签的当前张数。本实施例中，扫描标签的当前张数即标签被扫描的序号。由于是通过标签的图像对标签的张数进行记录，因此标签的张数记录会非常精准，每个标签对应的张数的序号也会非常准确。\n[0051] S102：当标签确定为瑕疵标签时，记录该瑕疵标签所对应的张数。\n[0052] 当图像采集装置采集的标签图像与标准图像对比不一致时，则确认该标签为瑕疵标签，此时记录该瑕疵标签所对应的张数，即该张标签的序号。该步骤中，标签的序号按照自然数的顺序依次排序。\n[0053] S103：在剔除设备上设置厚度传感器，厚度传感器对附着有标签的底纸进行厚度检测。\n[0054] 由于卷装标签附着于底纸上，标签与标签之间有间隙，标签与底纸的共同厚度与标签与标签之间的间隙，即单纯底纸的厚度差别是很大的。本申请中，即是通过检测，标签与底纸的共同厚度与标签与标签之间间隙的厚度来确定标签的张数。\n[0055] S104：根据底纸的厚度与附着有标签的底纸的厚度确定每张标签对应的张数。\n[0056] 本步骤中，标记厚度传感器只检测底纸时的数值范围为低数值范围。标记厚度传感器检测附着标签的底纸时的数值范围为高数值范围。\n[0057] 根据底纸的厚度与附着有标签的底纸的厚度确定每张标签对应的张数具体包括：\n[0058] 在厚度传感器检测到的初始数值属于低数值范围时，即卷装标签的底纸起始端未附着有标签，故此时不记录标签的张数。而当厚度传感器检测到的厚度值增加到高数值范围时，记录标签的张数为1，此为第一张标签。第一张标签过后，厚度传感器检测到低数值范围，此时不记录标签的张数。当厚度传感器检测到的厚度值增加到高数值范围时，记录标签的张数为2。依次类推，当厚度传感器检测到低数值范围时，不记录标签的张数，当厚度传感器检测到的厚度值增加到高数值范围时，在原有标签的张数上顺序加1。即每张标签的张数按照自然数的顺序由3开始依次赋值。\n[0059] 在厚度传感器检测到的初始数值属于高数值范围时，即卷装标签的底纸起始端附着有标签，此时记录标签的张数为1，在随后厚度传感器检测到的数值属于低数值范围时，不记录标签的张数。当厚度传感器检测到的厚度值增加到高数值范围时，记录标签的张数为2，在随后厚度传感器检测到的数值属于低数值范围时，不记录标签的张数。依次类推，在随后厚度传感器每检测到的厚度值增加到高数值范围时，每张标签对应的张数由3开始按照自然数的顺序依次赋值。\n[0060] S105：当标签对应的张数与瑕疵标签的对应张数相同时，剔除设备停机。\n[0061] 作为进一步优选地的方案，本申请在标签对应的张数小于瑕疵标签对应的张数设定值时，使剔除设备先减速，待标签对应的张数与瑕疵标签的对应张数相同时，剔除设备停机。\n[0062] 进一步优选地，通常厚度传感器设置于底纸的其中一个边缘，其两个触头分设于底纸厚度方向的两侧。由于卷装标签的底纸在运行过程中，并不是一直平行前进，而是卷曲进行，在此情况下，底纸的边缘就有可能出现偏离，进而导致厚度传感器无法对底纸的厚底进行检测，从而无法进行标签的计数。\n[0063] 为避免上述情况的出现，本申请中优选地，在印刷机上安装第一编码器，在剔除设备上安装与第一编码器脉冲频率相同的第二编码器。具体地，\n[0064] 在印刷机端，标签开始印刷时启动第一编码器。在利用图像采集装置对印刷机上每个标签依次检测，并记录每个标签的当前张数图像时，根据第一编码器的脉冲点数记录该张标签对应的位置信息。该步骤可实现在记录每张标签时，该标签的位置信息也被记录，即标签的张数与位置信息一一对应。\n[0065] 剔除设备端，在厚度传感器检测到的数值在低数值范围与高数值范围之外、第二编码器的位置信息与第一编码器记录标签位置的位置信息相同时，向用于记录标签张数的计数器发送计数信息。该步骤中，厚度传感器检测到的数值在低数值范围与高数值范围之外时，说明厚度传感器未对卷装标签的底纸进行检测，则标签的张数会被漏加，而根据第一编码器标记的标签的位置信息，说明此处存在标签。当第二编码器检测到厚度传感器未向用于记录标签张数的计数器发送计数信息时，向用于记录标签张数的计数器发送计数信息。利用第一编码器和第二编码器可保证剔除设备端准确地对标签的张数进行记录。\n[0066] 以上技术方案适用于底纸上附着的标签之间间隔设定距离。当底纸上附着的标签之间没有间隙，而是相互连接时，本申请优选地，在剔除设备端还可包括色块传感器。当厚度传感器只检测到高数值范围时，即底纸上一直附着有标签，此时剔除设备采用色块传感器对每张标签中指定的色块进行检测，厚度传感器停用。色块传感器根据色块的个数确定每张标签对应的张数。由于利用色块图案计数，故计数精确度较高。\n[0067] 当色块传感器记录的标签对应的张数与瑕疵标签的对应张数相同时，剔除设备停机。\n[0068] 当卷装标签偏离正确的卷装位置时，色块传感器无法对标签进行检测时，也可采用上述在印刷机上安装第一编码器，在剔除设备上安装与第一编码器脉冲频率相同的第二编码器的方案来解决由于标签偏离而未能检测的问题。\n[0069] 由以上技术方案可知，本申请中的卷装标签离线剔除设备的停机方法利用在线印刷机上的图像采集设备在进行图像检测的同时对标签的张数进行计数，同时在剔除设备端设置厚度传感器，利用标签与底纸的共同厚度和标签与标签之间的间隙厚度之间的差别确定每张标签对应的张数或是采用色块传感器确定每张标签对应的张数，由于本申请中，利用图像采集装置按照图像确定标签个数，其精确度非常高，同时由于标签与底纸的共同厚度和标签与标签之间的间隙厚度差别较大，因此利用厚度传感器确定标签的张数，其精确度亦较高，以及色块传感器的计数精确度也较高。由于在线检测和离线剔除设备中对于标签张数的确定都非常精确，因此本申请能够实现离线剔除设备的精确停机。\n[0070] 根据本发明的另一方面，还提供了一种卷装标签检剔分离系统。卷装标签检剔分离系统包括印刷机、剔除设备、厚度传感器、第一计数器、第二计数器和第三计数器。\n[0071] 印刷机上设置图像采集装置。图像采集装置对印刷机上每个标签依次检测，在图像采集装置每检测一张标签时，第一计数器记录该标签的当前张数。当标签确定为瑕疵标签时，第二计数器记录该瑕疵标签所对应的张数。\n[0072] 厚度传感器设置在剔除设备上，厚度传感器对附着有标签的底纸进行厚度检测。\n[0073] 第三计数器用于根据底纸的厚度与附着有标签的底纸的厚度确定每张标签对应的张数。\n[0074] 具体地，本申请中的第三计数器包括第一标记器和第二标记器。其中，第一标记器用于标记厚度传感器只检测底纸时的数值范围为低数值范围；第二标记器，用于标记厚度传感器检测附着标签的底纸时的数值范围为高数值范围。\n[0075] 第三计数器根据底纸的厚度与附着有标签的底纸的厚度确定每张标签对应的张数具体为：\n[0076] 在厚度传感器检测到的初始数值属于低数值范围时，即卷装标签的底纸起始端未附着有标签，故此时不记录标签的张数。而当厚度传感器检测到的厚度值增加到高数值范围时，记录标签的张数为1，此为第一张标签。第一张标签过后，厚度传感器检测到低数值范围，此时不记录标签的张数。当厚度传感器检测到的厚度值增加到高数值范围时，记录标签的张数为2。依次类推，当厚度传感器检测到低数值范围时，不记录标签的张数，当厚度传感器检测到的厚度值增加到高数值范围时，在原有标签的张数上顺序加1。即每张标签的张数按照自然数的顺序由3开始依次赋值。\n[0077] 在厚度传感器检测到的初始数值属于高数值范围时，即卷装标签的底纸起始端附着有标签，此时记录标签的张数为1，在随后厚度传感器检测到的数值属于低数值范围时，不记录标签的张数。当厚度传感器检测到的厚度值增加到高数值范围时，记录标签的张数为2，在随后厚度传感器检测到的数值属于低数值范围时，不记录标签的张数。依次类推，在随后厚度传感器每检测到的厚度值增加到高数值范围时，每张标签对应的张数由3开始按照自然数的顺序依次赋值。\n[0078] 当第三计数器的张数与第二计数器中记录的张数相同时，第三计数器发送停机信号，剔除设备停机。\n[0079] 进一步优选地，卷装标签检剔分离系统还包括色块传感器。色块传感器对每张标签中指定的色块进行检测，并根据色块图案的个数确定每张标签对应的张数。当色块传感器统计的张数与第二计数器中记录的张数相同时，第三计数器发送停机信号，剔除设备停机。\n[0080] 进一步地优选地，卷装标签检剔分离系统还包括比较器，所述比较器用于在标签对应的张数小于瑕疵标签对应的张数设定值时，向剔除设备发送减速信号，使剔除设备先减速，待标签对应的张数与瑕疵标签的对应张数相同时，剔除设备停机。\n[0081] 更进一步地，卷装标签检剔分离系统还包括安装在印刷机上的第一编码器和安装在剔除设备上的第二编码器。其中，第一编码器与第二编码器的脉冲频率相同。\n[0082] 在印刷机开始印刷标签时第一编码器启动，在第一计数器记录标签的当前张数时，第一编码器根据脉冲点数记录该张标签对应的位置信息。通过第一编码器，可实现在记录每张标签时，该标签的位置信息也被记录，即标签的张数与位置信息一一对应。\n[0083] 在剔除设备启动时第二编码器启动，第二编码器根据脉冲点数实时记录位置信息。\n[0084] 在第一标记器和第二标记器均未接收到数据时，说明厚度传感器检测到的数值在低数值范围与高数值范围之外，标签偏离正确卷装位置，此时厚度传感器无法对卷装标签的底纸进行检测，同时色块传感器也无法对卷装标签中的色块进行检测，则标签的张数会被漏掉，而根据第一编码器标记的标签的位置信息，说明此处存在标签。当第二编码器检测到厚度传感器未向用于记录标签张数的计数器发送计数信息或者检测到色块传感器未向用于记录标签张数的计数器发送计数信息时，且第二编码器的位置信息与第一编码器记录标签位置的位置信息相同时，第二编码器向第三计数器发送计数信息。\n[0085] 利用第一编码器和第二编码器可保证剔除设备端准确地对标签的张数进行记录。\n[0086] 由以上技术方案可知，本申请中卷装标签检剔分离系统及卷装标签离线剔除设备的停机方法利用在线印刷机上的图像采集设备在进行图像检测的同时对标签的张数进行计数，同时在剔除设备端设置厚度传感器，利用标签与底纸的共同厚度和标签与标签之间的间隙厚度之间的差别确定每张标签对应的张数或是采用色块传感器确定每张标签对应的张数，由于本申请中，利用图像采集装置按照图像确定标签个数，其精确度非常高，同时由于标签与底纸的共同厚度和标签与标签之间的间隙厚度差别较大，因此利用厚度传感器确定标签的张数，其精确度亦较高，以及色块传感器的计数精确度也较高。由于在线检测和离线剔除设备中对于标签张数的确定都非常精确，因此本申请能够实现离线剔除设备的精确停机，解决了现有自动复查机计米停机方式存在误差而导致停机方式不精确，甚至找不到缺陷标签的问题。\n[0087] 本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。\n[0088] 应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确方法，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。