一种踝关节主被动复合训练康复系统

发明专利无效专利

申请号：
CN201410041058.0
IPC分类号：A61H1/02
申请日期：
2014-01-28
申请人：
浙江大学

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著录项信息

专利名称	一种踝关节主被动复合训练康复系统
申请号	CN201410041058.0	申请日期	2014-01-28
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2014-05-28	公开/公告号	CN103816028A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61H1/02 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61H 理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置（电疗法、磁疗法、放射疗法、超声疗法入A61N） A61H1/00 被动锻炼用器械（A61H5/00优先）；振动器；脊柱按摩装置，例如身体冲击装置，对未骨折的骨骼进行简单拉伸或校直的体外装置〔2〕 A61H1/02 锻炼用的伸张或弯曲器具	IPC分类号	A;6;1;H;1;/;0;2查看分类表>
申请人	浙江大学	申请人地址	浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	浙江大学	当前权利人	浙江大学
发明人	姜飞龙;陶国良;刘昊;赵勇;李超
代理机构	杭州求是专利事务所有限公司	代理人	周烽

摘要

本发明公开了一种踝关节主被动复合训练康复系统，以气动肌肉作为动力驱动单元，三根气动肌肉在圆周方向上均匀分布在运动平台和固定平台之间，气动肌肉最短时与支撑杆长度相同，支撑杆下端固定在固定平台上，上端用球铰与运动平台连接，通过控制单独或者多根气动肌肉按照一定规律充气和放气，可以实现运动平台的转动，用绑带把人的脚绑在运动平台就可以实现人的踝关节被动康复训练，由于气动肌肉具有很好的柔顺性，当不充气时，可以实现人的踝关节带动运动平台运动，进行踝关节的主动康复训练，本发明具有结构紧凑、清洁、防爆性能好的特点，可用于人的踝关节康复训练。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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