一种多传感器机器人手爪

发明专利无效专利

申请号：
CN00119081.4
IPC分类号：--
申请日期：
2000-10-24
申请人：
中国科学院合肥智能机械研究所

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种多传感器机器人手爪
申请号	CN00119081.4	申请日期	2000-10-24
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2001-04-11	公开/公告号	CN1290591
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	暂无	IPC分类号	暂无查看分类表>
申请人	中国科学院合肥智能机械研究所	申请人地址	安徽省合肥市1130号信箱变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国科学院合肥智能机械研究所	当前权利人	中国科学院合肥智能机械研究所
发明人	梅涛;解传芬;倪林;马军
代理机构	安徽省合肥新安专利代理有限责任公司	代理人	胡济元

摘要

一种多传感器机器人手爪，由夹持机构和感觉系统组成。夹持机构采用微型伺服电机(8)驱动，通过螺母螺杆(7)将电机的转动转变为手指的开合，手爪上安装了两个相对运动的手指，它们分别与螺杆(7)的左螺纹和右螺纹部分相连，当螺杆(7)转动时，两边的手指分别向相反方向移动。手爪在抓较小工件时，用手指中部的夹持面(3)和(6)夹持，手爪在抓较大工件时，根据工件把手的形状，可以用根部的V型凹槽或用手指中部的夹持面(3)和(6)夹持；感觉系统由具有一定数量和适当空间分布的力觉、接近觉、距离觉、触觉、滑觉以及温度传感器构成，它们被一体化的设计和集成到多传感器机器人手爪中。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供