一种基于特征板检测精确自主回充定位技术

发明专利有效专利

申请号：
CN201910875352.4
IPC分类号：G05D1/02;H02J7/00
申请日期：
2019-09-17
申请人：
隆博科技（常熟）有限公司

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著录项信息

专利名称	一种基于特征板检测精确自主回充定位技术
申请号	CN201910875352.4	申请日期	2019-09-17
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-04-02	公开/公告号	CN112596510A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2;;;H;0;2;J;7;/;0;0查看分类表>
申请人	隆博科技（常熟）有限公司	申请人地址	江苏省常州市东南街道金都路8号6幢变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	隆博科技（常熟）有限公司	当前权利人	隆博科技（常熟）有限公司
发明人	佘元博
代理机构	合肥鸿知运知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	高小改

摘要

本发明公开了一种基于特征板检测精确自主回充定位技术，包括机器人和充电桩，机器人能够获取二维雷达信息，二维雷达信息在环境中捕获特征板，机器人上设置有决策器、计算器和控制器，决策器筛选出指定的特征板，二维雷达信息和所述特征板进入计算器，计算器计算出机器人与特征板的相对位置与姿态坐标，所述姿态坐标传入控制器，本发明具有定位精度高，同时充电成功率高的优点。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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