全自动巡线机器人购物车及购物系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201410323069.8
IPC分类号：B62B11/00
申请日期：
2014-07-08
申请人：
大连理工大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	全自动巡线机器人购物车及购物系统
申请号	CN201410323069.8	申请日期	2014-07-08
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2014-10-08	公开/公告号	CN104085437A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B62B11/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B62 无轨陆用车辆 B62B 手动车辆，例如手推车或摇篮车；雪橇（以畜力驱动为特点的入B62C；由驾驶人或发动机推进的雪橇入B62M） B62B11/00 其他类目中不包括的手动车辆（乘者驱动车辆入B62M 1/00，B62M 6/00）	IPC分类号	B;6;2;B;1;1;/;0;0查看分类表>
申请人	大连理工大学	申请人地址	辽宁省大连市高新区凌工路2号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	大连理工大学	当前权利人	大连理工大学
发明人	邱铁;李凤岐;刘杰;包震
代理机构	大连星海专利事务所	代理人	裴毓英

摘要

本发明提供一种全自动巡线机器人购物车及购物系统。全自动巡线机器人购物车包括车身、控制系统、动力系统、转向系统、蔽障系统和巡线系统；控制系统包括固定在推杆上的平板触控电脑和固定在车筐下方的下层控制单元；动力系统固定在车筐下方、并与后轮连接；转向系统设置在车筐下方，转向系统能以垂直于地面的轴进行180度旋转，转向系统上固定有前轮；蔽障系统固定在车筐前进方向的侧壁上；巡线系统固定在车筐下方；平板触控电脑、动力系统、转向系统、蔽障系统和巡线系统分别与下层控制单元电联。本发明全自动巡线机器人购物车结构简单、合理、紧凑，克服了现有技术的诸多缺点，能在承装货物的同时实现导购和自动行走的功能。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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