一种上下料机械手

发明专利无效专利

申请号：
CN201210013238.9
IPC分类号：B25J9/08;B21D43/00;B21D43/02
申请日期：
2012-01-17
申请人：
苏州市越海拉伸机械有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种上下料机械手
申请号	CN201210013238.9	申请日期	2012-01-17
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2012-07-11	公开/公告号	CN102554920A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/08 以部件结构为特征的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;8;;;B;2;1;D;4;3;/;0;0;;;B;2;1;D;4;3;/;0;2查看分类表>
申请人	苏州市越海拉伸机械有限公司	申请人地址	江苏省苏州市吴中区越溪镇旺山工业园天鹅荡路10号苏州市越海拉伸机械有限公司变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	苏州市越海拉伸机械有限公司	当前权利人	苏州市越海拉伸机械有限公司
发明人	韩建国
代理机构	苏州铭浩知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	张一鸣

摘要

本发明涉及一种上下料机械手，其特征在于：包括工作台、电机、减速装置、旋转轴、旋转台、上料机构、下料机构；电机通过控制器控制，且电机固定在工作台内；减速装置的输入端连接电机，输出端连接齿轮箱中的齿轮副；齿轮副的另一端连接旋转轴；旋转轴竖直放置，且其通过丝杆设于工作台上方；旋转轴的顶端固定一个旋转台，且旋转台垂直于旋转轴；旋转台的两端固定有上料机构和下料机构；上料机构为吸盘；下料机构为夹爪。在机械加工过程中，采用本发明方案的上下料机械手，有效降低了人力和生产成本，既避免了生产过程中的人身安全事故，同时也满足了现代化工业大批量生产的需求，提高了生产效率，给生产厂商带来了很大的经济效益。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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