母线多铆枪同步协调作业系统及其控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN200910032430.0
IPC分类号：H02G5/00;G05B19/418;G05B19/05
申请日期：
2009-06-15
申请人：
苏州铂电自动化科技有限公司;镇江西门子母线有限公司

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著录项信息

专利名称	母线多铆枪同步协调作业系统及其控制方法
申请号	CN200910032430.0	申请日期	2009-06-15
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2010-01-20	公开/公告号	CN101630823
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	H02G5/00 ? IPC结构图谱： H 电学 H9 电学 H02 发电、变电或配电 H02G 电缆或电线的安装，或光电组合电缆或电线的安装（带有便于安装或固定装置的绝缘导体或电缆入H01B 7/40；装有开关的配电站入H02B；引导式电话塞绳入H04M 1/15；电缆管道或电报或电话交换局设备的安装入H04Q 1/06） H02G5/00 母线的安装	IPC分类号	H;0;2;G;5;/;0;0;;;G;0;5;B;1;9;/;4;1;8;;;G;0;5;B;1;9;/;0;5查看分类表>
申请人	苏州铂电自动化科技有限公司;镇江西门子母线有限公司	申请人地址	江苏省苏州市工业园区民生路2号斜塘民营工业区1号厂房变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	苏州铂电自动化科技有限公司,镇江西门子母线有限公司	当前权利人	苏州铂电自动化科技有限公司,镇江西门子母线有限公司
发明人	孙涛;马新华;廖淮东;李飞;邓毅
代理机构	南京苏科专利代理有限责任公司	代理人	陈忠辉

摘要

本发明揭示了一种母线多铆枪同步协调作业系统及其控制方法，其在主体框架上设有多个分别独立与PLC控制器相连的至少二个铆枪、两个水平伺服、复数个垂直伺服，以及设于工件传送带的龙门夹伺服，其中铆枪均通过机械臂分别与同侧的水平伺服和唯一对应的垂直伺服相连，PLC控制器接收上位机发来的母线规格信号，经提取、计算后向各伺服、气缸及铆枪发出协调的多点同步铆接控制信号。本发明设计方案实施应用后，使得在母线的装配过程中，能实现一个以上的铆枪对母线不同位置进行同步铆接的装配作业，从而提高了母线装配机台的铆接效率和铆接精度。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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