一种无人机用一体式电动舵机

发明专利有效专利

申请号：
CN201510634060.3
IPC分类号：B64C13/50
申请日期：
2015-09-29
申请人：
北京精密机电控制设备研究所

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著录项信息

专利名称	一种无人机用一体式电动舵机
申请号	CN201510634060.3	申请日期	2015-09-29
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2015-12-23	公开/公告号	CN105173063A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B64C13/50 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B64 飞行器；航空；宇宙航行 B64C 飞机；直升飞机（气垫车入B60V） B64C13/00 用于驱动飞行操纵面，增升襟翼，空气动力制动装置或扰流片的操纵系统或传动系统 B64C13/24 传动装置 B64C13/38 有功率放大的 B64C13/50 用电能的	IPC分类号	B;6;4;C;1;3;/;5;0查看分类表>
申请人	北京精密机电控制设备研究所	申请人地址	北京市丰台区南大红门路1号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京精密机电控制设备研究所	当前权利人	北京精密机电控制设备研究所
发明人	李怀兵;晋华峰;徐豪榜;聂振金;陆豪
代理机构	中国航天科技专利中心	代理人	杨春颖

摘要

一种无人机用一体式电动舵机，具体应用在无人机舵面控制领域，该方案采用直流无刷电机作为动力源，将直流无刷电机+行星减速器+中空式角位移传感器串联连接的方案，使舵机结构紧凑，减小其空间尺寸，并提高其工作寿命和可靠性；舵机壳体采用密封式结构设计，具有较强的防尘防水能力，能够适应恶劣的工作环境。控制驱动器采用位置+两级限流的控制策略，限流环主要用来限制异常情况下系统出现过大的电流，保护电动舵机及无人机的安全。针对方波式位置角度指令，采用捕获中断的方式实现角度指令实时采集，并采用角度限幅滤波+指令补偿的控制策略提高采集角度指令的精度，可以大幅提高无人机飞行姿态的精度，精度可达0.1°。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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