一种抓取机构

发明专利有效专利

申请号：
CN201410323263.6
IPC分类号：B25J15/08;H05K3/30
申请日期：
2014-07-09
申请人：
苏州博众精工科技有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种抓取机构
申请号	CN201410323263.6	申请日期	2014-07-09
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2014-09-24	公开/公告号	CN104057462A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头 B25J15/08 有抓手构件（B25J 15/02，B25J 15/04优先）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;8;;;H;0;5;K;3;/;3;0查看分类表>
申请人	苏州博众精工科技有限公司	申请人地址	江苏省苏州市吴江区吴江经济技术开发区湖心西路666号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	博众精工科技股份有限公司	当前权利人	博众精工科技股份有限公司
发明人	吕绍林;唐亚平;杨愉强;王建福;张杰
代理机构	北京众合诚成知识产权代理有限公司	代理人	连围

摘要

本发明涉及一种抓取机构，转动马达下端通过联轴器连有丝杆，丝杆上装有丝母，马达安装座下部两侧分别装有竖板，两个竖板下端通过横板连接；马达安装座、竖板和横板上装有滑轨安装座，其上装有两个滑轨，滑轨上装有滑块，滑块上装有气缸连接座；丝母右侧固装有连接块，滑轨安装座上设有槽孔，且连接块从槽孔处穿过，并穿过气缸连接座，其前端安装着缓冲块；气缸连接座上部装固定块，且其与缓冲块之间通过弹簧和导柱连接；气缸连接座下部装有抓取气缸，抓取气缸上装有两个夹爪；转动马达驱动，通过丝杆带动连接块，连接块通过缓冲块带动气缸连接座运动到指定位置，抓取组件开始带动夹爪工作，夹取载具，使夹取过程具有缓冲功能可保护载具。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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