两自由度七杆混合驱动正面吊运起重机

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201420086393.8
IPC分类号：B66C23/04;B66C23/06;B66C23/64
申请日期：
2014-02-27
申请人：
钦州学院

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法律信息

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著录项信息

专利名称	两自由度七杆混合驱动正面吊运起重机
申请号	CN201420086393.8	申请日期	2014-02-27
法律状态	放弃专利权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B66C23/04 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B66 卷扬；提升；牵引 B66C 起重机；用于起重机、绞盘、绞车或滑车的载荷吊挂元件或装置（钢绳、钢缆或链条卷扬机构，及其制动或停止装置入B66D；核反应堆专用的入G21） B66C23/00 起重机，主要由一根梁、臂架或起悬臂作用的三角构架组成，并且安装成能在垂直或水平平面内作移动或摆动，或者两种运动一起进行，如悬臂起重机、桅杆起重机、塔式起重机（具有支腿的底部支承结构入B66C 5/00；主梁或轨道支承结构的配置入B66C 6/00 B66C23/04 在作业中悬臂的有效长度可变化的，如径向位置可变的，可伸展的	IPC分类号	B;6;6;C;2;3;/;0;4;;;B;6;6;C;2;3;/;0;6;;;B;6;6;C;2;3;/;6;4查看分类表>
申请人	钦州学院	申请人地址	广西壮族自治区钦州市钦南区西环南路89号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	钦州学院	当前权利人	钦州学院
发明人	潘宇晨;莫志平;吴彤峰;陆安山;梁好翠;何永玲;黄宜军;张千锋;鲁娟
代理机构	桂林市持衡专利商标事务所有限公司	代理人	廖世传

摘要

本实用新型公开了一种两自由度七杆混合驱动正面吊运起重机，包括吊臂、吊臂俯仰机构和吊臂摆动机构，吊臂的俯仰臂下端于车架中部铰连，吊臂的摆动臂铰连于俯仰臂上；吊臂俯仰机构包括俯仰摇杆和俯仰连杆，俯仰摇杆的下端于车架前部铰连，俯仰连杆的后端与俯仰臂的臂体铰连，俯仰摇杆与俯仰连杆的其余两端铰连；吊臂摆动机构包括摆动摇杆和摆动连杆，摆动摇杆的下端于车架后部铰连，摆动连杆的前端与摆动臂铰连，摆动摇杆和摆动连杆的其余两端铰连。本实用新型的摆动摇杆和俯仰摇杆采用大功率常规电机和小功率伺服电机混合驱动的策略，与纯伺服电机或者液压驱动的方式相比，具有更大的动力输出和更高的可靠性，整机造价低廉，维护保养成本低。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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