具有多自由度机械手的装卸车

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201520166086.5
IPC分类号：B25J5/00;B25J15/08
申请日期：
2015-03-24
申请人：
邢强

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法律信息

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著录项信息

专利名称	具有多自由度机械手的装卸车
申请号	CN201520166086.5	申请日期	2015-03-24
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J5/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J5/00 装在车轮上或车厢上的机械手（B25J 1/00优先；程序控制机械手入B25J 9/00）	IPC分类号	B;2;5;J;5;/;0;0;;;B;2;5;J;1;5;/;0;8查看分类表>
申请人	邢强	申请人地址	上海市闵行区金平路777弄154号202室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	邢强	当前权利人	邢强
发明人	邢强
代理机构	上海翼胜专利商标事务所（普通合伙）	代理人	翟羽;曾人泉

摘要

本实用新型具有多自由度机械手的装卸车，含有车身、车轮、液压站，在车身前端设有门架，门架下段连有前后转动缸；在门架上设有垂直移动缸和机械手座，所述机械手座通过水平移动缸设置一横向移动板；在横向移动板的外向面设有一旋转缸，所述旋转缸通过机械手支座与机械手连接，同时在机械手支座上设有一与机械手连接的夹紧缸；所述机械手通过其摇杆机构能平行移动并多自由度活动；所述机械手受驾驶室控制并由液压站提供液压动力。本实用新型的装卸车的机械手具有多个自由度，其夹持范围为0～500毫米，能实现在一定空间内零部件任何位置的抓取、运输、装配和拆卸，灵敏度好，工作效率高，具有在工业和物流业以及其他领域推广应用的前景。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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