基于焊接机器人的三偏心阀门焊接系统

发明专利有效专利

申请号：
CN202110391434.9
IPC分类号：B23K9/16;B23K9/32;B23K37/02;B23K37/047
申请日期：
2021-04-13
申请人：
郑州越达科技装备有限公司

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著录项信息

专利名称	基于焊接机器人的三偏心阀门焊接系统
申请号	CN202110391434.9	申请日期	2021-04-13
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-06-04	公开/公告号	CN112894086A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23K9/16 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23K 钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工（用金属的挤压来制造金属包覆产品入B21C 23/22；用铸造方法制造衬套或包覆层入B22D 19/08；用浸入方式的铸造入B22D 23/04；用烧结金属粉末制造复合层入B22F 7/00；机床上的仿形加工或控制装置入B23Q；不包含在其他类目中的包覆金属或金属包覆材料入C23C；燃烧器入F23D） B23K9/00 电弧焊接或电弧切割（电渣焊入B23K 25/00；焊接变压器入H01F；焊接发电机H02K） B23K9/16 使用保护气体	IPC分类号	B;2;3;K;9;/;1;6;;;B;2;3;K;9;/;3;2;;;B;2;3;K;3;7;/;0;2;;;B;2;3;K;3;7;/;0;4;7查看分类表>
申请人	郑州越达科技装备有限公司	申请人地址	河南省郑州市经济技术开发区航海东路与第二十一大街东北角中兴产业园46号楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	郑州越达科技装备有限公司	当前权利人	郑州越达科技装备有限公司
发明人	鲁宏武
代理机构	河南银隆律师事务所	代理人	王帅可

摘要

本发明提供基于焊接机器人的三偏心阀门焊接系统，涉及焊接装置技术领域，该基于焊接机器人的三偏心阀门焊接系统，包括地板，所述地板的上方设置有三偏心阀门，所述三偏心阀门的一侧设置有用于固定三偏心阀门内圈的定位夹具，所述定位夹具的一侧设置有带动定位夹具转动的转动装置，所述转动装置远离定位夹具的一侧设置有带动转动装置转动的回转装置；焊接过程需要不断变换工件位置，才能满足密封面的堆焊，通过六轴机器人与回转装置和转动装置协调联动，避免了焊接轨迹偏差和成型不良的问题，大大减少后期人工修补和返工的机率，焊接厚度均匀，减少后期二次加工时的加工量，阀体的总体制造成本降低，质量提升。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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