一种提高云台定位精度的方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201210393708.9
IPC分类号：G05D3/12;G05B13/04
申请日期：
2012-10-17
申请人：
天津市亚安科技股份有限公司

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引证文献

著录项信息

专利名称	一种提高云台定位精度的方法
申请号	CN201210393708.9	申请日期	2012-10-17
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2013-02-06	公开/公告号	CN102915043A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D3/12 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D3/00 位置或方向的控制（G05D 1/00优先；用于数字控制的入G05B 19/18） G05D3/12 使用反馈的〔3〕	IPC分类号	G;0;5;D;3;/;1;2;;;G;0;5;B;1;3;/;0;4查看分类表>
申请人	天津市亚安科技股份有限公司	申请人地址	天津市滨海新区华苑产业区（环外）海泰华科八路6号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	天津市亚安科技有限公司	当前权利人	天津市亚安科技有限公司
发明人	武付军;米向飞
代理机构	天津盛理知识产权代理有限公司	代理人	王利文

摘要

本发明涉及一种提高云台定位精度的方法，其主要技术特点是：包括以下步骤：⑴建立云台运动的3D数学模型；⑵根据云台运动的3D数学模型推算云台需要移动的位置相对于当前云台水平角度和垂直角度的补偿函数，并计算出云台需要移动的补偿角度；⑶由云台电机控制模块驱动云台电机执行云台补偿角度。本发明设计合理，提高了云台的3D控制精度，使云台在各种不同仰角下都能准确实现3D定位并精准执行，不仅能够适应视频监控行业的发展趋势，而且会给用户带来更好的体验，具有易于实现、控制简单和应用效果显著等特点。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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