用于机器人或机械臂关节的行星传动减速器

发明专利有效专利

申请号：
CN201510363246.X
IPC分类号：F16H1/32;H02K7/116
申请日期：
2015-06-26
申请人：
深圳红龙机电五金有限公司;杨命海;曹炎龙

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专利名称	用于机器人或机械臂关节的行星传动减速器
申请号	CN201510363246.X	申请日期	2015-06-26
法律状态	授权	申报国家	暂无
公开/公告日	2015-12-02	公开/公告号	CN105114536A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	F16H1/32 ? IPC结构图谱： F 机械工程；照明；加热；武器；爆破 F1 一般工程 F16 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热 F16H 传动装置 F16H1/00 传送旋转运动的齿轮传动装置（专用于以可变速比传送旋转运动或用于使旋转运动换向的入F16H 3/00） F16H1/28 带有具有轨道运动的齿轮 F16H1/32 其中传动装置的中心轴线位于轨道齿轮的圆周之内	IPC分类号	F;1;6;H;1;/;3;2;;;H;0;2;K;7;/;1;1;6查看分类表>
申请人	深圳红龙机电五金有限公司;杨命海;曹炎龙	申请人地址	广东省深圳市龙华区大浪街道高峰社区陶吓新村6号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳市万福聚科技有限公司	当前权利人	深圳市万福聚科技有限公司
发明人	杨命海;曹炎龙
代理机构	深圳市瑞方达知识产权事务所（普通合伙）	代理人	张约宗;张秋红

摘要

本发明公开了一种用于机器人或机械臂关节的行星传动减速器，包括太阳轮、行星架、驱动件、至少一个行星轮，控制件、第一内齿圈及第二内齿圈；控制件控制驱动件可选择地驱动太阳轮或太阳轮和行星架一起转动；行星轮与太阳轮啮合、第一内齿圈及第二内齿圈均与行星轮啮合，且第一内齿圈和第二内齿圈的齿数不同。本发明利用太阳轮、行星架、行星轮、第一内齿圈及第二内齿圈形成一个行星齿轮减速结构，使得结构紧凑，减小了体积；且同时设置第一内齿圈和第二内齿圈，提高了减速传动比；使得在使用的过程中，第二内齿圈一直有输出，从而通过第二内齿圈或第二内齿圈和行星架一起共同提供输出动力，使得使用者根据需要可选择不同减速比的动力输出。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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