一种带跟踪功能的手持云台

1.一种带跟踪功能的手持云台，其特征在于，包括杆体以及设置在杆体前端的终端支架，所述杆体与所述终端支架之间采用一多向调节机构连接，所述多向调节机构包括与所述杆体直接连接的第一旋转机构、与所述第一旋转机构的转轴连接的第二旋转机构以及与所述第二旋转机构的转轴连接的第三旋转机构，所述第三旋转机构的转轴与所述终端支架连接；
所述杆体内设置有用于与外部手机通讯的通讯模块和与所述通讯模块连接的云台控制器通讯模块，所述第一旋转机构内设置有第一电机，所述第二旋转机构内设置有第二电机，所述第三旋转机构内设置有第三电机，所述第一电机、第二电机、第三电机和通讯模块均与所述云台控制器电连接，所述云台控制器用于通过通讯模块接收外部手机拍摄的人物所处手机屏幕的位置信息，所述云台控制器用于根据外部手机拍摄的人物所处手机屏幕的位置信息来控制所述第一电机、第二电机和第三电机的工作。
2.如权利要求1所述的带跟踪功能的手持云台，其特征在于，所述第二旋转机构的旋转轴线与所述第一旋转机构的旋转轴线相互垂直设置。
3.如权利要求2所述的带跟踪功能的手持云台，其特征在于，所述第三旋转机构的旋转轴线与所述第二旋转机构、第一旋转机构的旋转轴线相互垂直设置。
4.如权利要求3所述的带跟踪功能的手持云台，其特征在于，所述第一旋转机构与所述第二旋转机构通过一第一连接板连接，所述第一连接板的一端连接在所述第一旋转机构的转轴上，所述第一连接板的另一端连接在所述第二旋转机构的轴承上。
5.如权利要求4所述的带跟踪功能的手持云台，其特征在于，所述第三旋转机构与所述第二旋转机构通过一第二连接板连接，所述第二连接板的一端连接在所述第二旋转机构的转轴上，所述第二连接板的另一端连接在所述第三旋转机构的轴承上。
6.如权利要求5所述的带跟踪功能的手持云台，其特征在于，所述第一连接板和所述第二连接板包括有一底板以及设置在底板两端分别与底板呈45°角设置的固定板。
7.如权利要求1-6任一所述的带跟踪功能的手持云台，其特征在于，所述通讯模块为蓝牙模块。
8.如权利要求1-6任一所述的带跟踪功能的手持云台，其特征在于，所述通讯模块为WIFI模块。

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