一种基于图像的无人机电力巡线测量系统及方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201210334170.4
IPC分类号：G01C11/00;G01C3/00;G06T7/00
申请日期：
2012-09-10
申请人：
中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局;广州嘉崎智能科技有限公司;广东中科一见智能科技有限公司

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专利名称	一种基于图像的无人机电力巡线测量系统及方法
申请号	CN201210334170.4	申请日期	2012-09-10
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2013-02-06	公开/公告号	CN102914294A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C11/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C11/00 摄影测量学或视频测量学，例如，立体摄影测量学；摄影测量术〔1，8〕	IPC分类号	G;0;1;C;1;1;/;0;0;;;G;0;1;C;3;/;0;0;;;G;0;6;T;7;/;0;0查看分类表>
申请人	中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局;广州嘉崎智能科技有限公司;广东中科一见智能科技有限公司	申请人地址	贵州省黔西南布依族苗族自治州兴义市瑞金南路58号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局,广州嘉崎智能科技有限公司,广东中科一见智能科技有限公司	当前权利人	中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局,广州嘉崎智能科技有限公司,广东中科一见智能科技有限公司
发明人	李三;董军;陈荣盛;冉学彬;宁淼福;李刚;韦德照;谢佳亮;汪建伟
代理机构	广州市华学知识产权代理有限公司	代理人	苏运贞;裘晖

摘要

本发明为基于图像的无人机电力巡线测量系统及方法，其箱体包括无人机机体和摄像机、图像传输单元、无线控制单元、地面控制站及设置在地面上的参照目标；参照目标用于对三维场景进行校准，将场景的实际尺寸与画面像素值建立对应关系；图像传输单元分别与摄像机、地面控制站连接，无线控制单元分别与无人机机体、地面控制站连接；地面控制站通过无线控制单元控制无人机机体的飞行与悬停，通过图像传输单元获取摄像机图像，根据参照目标及摄像机图像建立摄像机视觉三维模型，选定参考线，根据视觉三维模型测量点到参考线的距离判断线路是否安全。在无人机悬停时通过摄像机监控画面三维标定方法进行坐标系测定，从而实现自动测距。

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