割草机器人的路径规划算法

发明专利无效专利

申请号：
CN201210142924.6
IPC分类号：G05D1/02;A01D34/00
申请日期：
2012-05-10
申请人：
慈溪思达电子科技有限公司

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引证文献

著录项信息

专利名称	割草机器人的路径规划算法
申请号	CN201210142924.6	申请日期	2012-05-10
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2012-09-12	公开/公告号	CN102662400A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2;;;A;0;1;D;3;4;/;0;0查看分类表>
申请人	慈溪思达电子科技有限公司	申请人地址	浙江省宁波市慈溪市坎墩工业园区大泥路1号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	慈溪思达电子科技有限公司	当前权利人	慈溪思达电子科技有限公司
发明人	刘瑜;程晓东
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

公开了一种割草机器人的路径规划算法，割草机器人包括电子控制装置，摄像机系统和GPS定位模块，电子控制装置设置处理器，处理器设置路径规划算法，路径规划算法包括步骤1、获取充电座的位置数据，然后打开割草电机出发，并通过摄像机系统向右侧寻找草坪自然边界，然后沿着草坪自然边界前进，并实时采集前方图像；2、处理器在图像中获取草坪自然边界和定位桩，沿着自然边界和定位桩组成的非自然边界前进，直到回到充电座位置；3、割草机器人开始寻找割草边界，沿着割草边界开始工作，一圈一圈向草坪中心工作；4、当割草机器人无法找到割草边界以后，判断割草任务已经完成，关闭割草电机，回到充电座位置。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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