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*来源于国家知识产权局数据,仅供参考,实际以国家知识产权局展示为准

末端执行器的防碰撞保护装置

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN201920484010.5
  • IPC分类号:B25J19/06
  • 申请日期:
    2019-04-11
  • 申请人:
    常州艾恩替机械科技有限公司
著录项信息
专利名称末端执行器的防碰撞保护装置
申请号CN201920484010.5申请日期2019-04-11
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B25J19/06IPC分类号B;2;5;J;1;9;/;0;6查看分类表>
申请人常州艾恩替机械科技有限公司申请人地址
江苏省常州市武进科教城惠研楼北楼3层2302 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人常州艾恩替机械科技有限公司当前权利人常州艾恩替机械科技有限公司
发明人薛永亮;马万里
代理机构常州品益专利代理事务所(普通合伙)代理人乔楠
摘要
本实用新型涉及一种末端执行器的防碰撞保护装置,包括气缸、缓冲机构和感应装置,气缸具有供活塞往复运动的腔体及位于腔体一端的端盖,腔体内壁上固定有复位弹簧,活塞上连接伸出端盖的锥销,锥销外套有与端盖固连的石墨铜套,缓冲机构包括与气缸连接的连接罩,连接罩的底壁固定有上表面带V形槽的支撑块,连接罩内设有部分伸出底壁中心孔的定位件,位于连接罩内的定位件部分的外周壁上均匀分布有位于V形槽内的滚针凸轮,定位件的上表面上设有与锥销配合的锥孔,感应装置包括安装在端盖上的传感器,传感器的线缆与安装在气缸外壁上的传感器快插接头连接。可在发生碰撞时能有效监测机器人末端负载保护末端及周边设备的装置,具有自动复位功能。

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