空间大小可调的旋转式储物柜及其存储分发方法

1.一种空间大小可调的旋转式储物柜的存储分发方法，其特征在于：所述的储物柜包括旋转机构、存储结构和支撑结构， 所述旋转机构包括主电机、转轴和滑动轨道； 所述存储结构包括储物区、底部转板、顶板、外罩、若干隔板和若干升降板； 所述支撑结构包括支撑架、带轴承的固定座、直线轴承、丝杆和丝杆螺母； 所述滑动轨道底部固定在支撑架底部，所述支撑架上连接滑动轨道用于实现旋转； 所述底部转板固定在滑动轨道上，底部转板与转轴固定连接，同步转动； 所述升降板与转轴通过直线轴承滑动连接，所述丝杆螺母用于固定丝杆和升降板边缘，实现丝杆推动升降板的升降功能； 所述主电机通过转轴带动底部转板、升降板、顶板、转轴同步转动，外罩的缺口处设有可任意开合上锁的小门；
所述的顶板通过固定轴承座与转轴连接，固定轴承座又与支撑架固定，升降板分别各有丝杆同步带动，丝杆对称分布于升降板边缘，通过丝杆螺母连接，与顶板通过带轴承的固定座连接,丝杆分别由小电机带动工作，小电机置于丝杆底部,储物区外部支撑架上固定外罩，底部转板、顶板和升降板规格大小一致且同轴，底部转板、顶板和升降板上设有配合隔板的隔板安装槽；
分发的步骤如下： 1）调节储物区内各载物单元的大小，是将隔板插入该隔板安装槽内，控制隔板之间的间距；控制小电机调节升降板到合适的间隔距离； 2）将货物按照一定的分类规律手动放入载物单元，将外罩的小门上锁，确保快递载运途中的安全； 3）到达指定分发点后，打开外罩的小门，根据要取得货物，控制主电机的启动、停止； 4）通过主电机的启停来控制储物区转动的角度，从而使目标货物处于拿取的工作位置，然后通过手动的方式拿取目标货物，完成一次取物的过程。
2.根据权利要求1所述的一种空间大小可调的旋转式储物柜的存储分发方法，其特征在于：所述步骤1）中小电机的动作和步骤3）中主电机的动作均由控制器来控制。

空间大小可调的旋转式储物柜及其存储分发方法\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种储物柜体，尤其涉及一种空间大小可调的旋转式储物柜及其存储分发方法。\n背景技术\n[0002] 随着经济的发展，针对物品存储发放的要求不断提升，文明、便捷、智能、安全、有序的诉求也不断出现，譬如在快递载运和分发，医药储放和领取等各种不同领域。然而现况却不容乐观，用于物品存储发放的箱体柜体大部分还停留在简单原始阶段，几乎很难完全满足以上诉求。最近几年网络技术和电子商务快速发展，更是推动了物流技术的发展和创新。一部分电子储物柜进入了人们的日常生活，这种智能化的体验深得人心。然而这种电子储物柜成本高，所占空间大，行业局限性强。\n发明内容\n[0003] 本发明所要解决的技术问题是：针对物品存储发放现况，设计一款满足文明、便捷、智能、安全、有序等诉求发明，提供一种空间大小可调的旋转式储物柜及其存储分发方法。本发明可应用于快递载运分发，医药储放领取等各种不同领域的物品存取。\n[0004] 为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：一种空间大小可调的旋转式储物柜，包括旋转机构、存储结构和支撑结构，\n[0005] 所述旋转机构包括主电机、转轴和滑动轨道；\n[0006] 所述存储结构包括储物区、底部转板、顶板、外罩、若干隔板和若干升降板；\n[0007] 所述支撑结构包括支撑架、带轴承的固定座、直线轴承、丝杆和丝杆螺母；\n[0008] 所述滑动轨道底部固定在支撑架底部，所述支撑架上连接滑动轨道用于实现旋转；\n[0009] 所述底部转板固定在滑动轨道上，底部转板与转轴固定连接，同步转动；\n[0010] 所述升降板与转轴通过直线轴承滑动连接，所述丝杆螺母用于固定丝杆和升降板边缘，实现丝杆推动升降板的升降功能；\n[0011] 所述主电机通过转轴带动底部转板、升降板、顶板、转轴同步转动。\n[0012] 优选地，所述带轴承的固定座用于连接转轴与支撑架顶部，增加转轴的稳定性；所述外罩用于隔离封闭存储装置，货物从外罩缺口处存取。\n[0013] 优选地，所述丝杆底部设有小电机，所述小电机带动丝杆转动，实现升降板的升降功能，所述丝杆螺母通过丝杆螺母固定片固定在升降板上。\n[0014] 优选地，所述滑动轨道包括轨道内圈、轨道外圈和滚珠，所述轨道内圈与支撑架底部固定连接，所述轨道外圈与底部转板固定连接，通过轨道内滚珠的滚动实现圆周运动。\n[0015] 优选地，所述主电机置于装置底部，主电机为低转速蜗轮蜗杆电机，所述小电机通过小电机固定片固定在底部转板上。\n[0016] 主电机采用低转速蜗轮蜗杆电机，该种结构电机置于装置底部；采用低转速的蜗轮蜗杆减速电机能获得较小的转速，从而使转动较缓慢、平稳。\n[0017] 优选地，所述底部转板、顶板和升降板规格大小一致且同轴，底部转板、顶板和升降板上设有配合隔板的隔板安装槽。\n[0018] 升降板在实际应用中可以自定升降板的块数，增加存储单元，\n[0019] 隔板安装槽的设置，使得其可有选择性的插入隔板，实现每个隔间的宽度可调。\n[0020] 优选地，外罩的缺口处设有可任意开合上锁的小门，以保障该载运分发装置的安全问题。\n[0021] 优选地，该装置还包括一控制器，所述控制器电连接主电机和小电机。\n[0022] 通过控制器进行控制存储装置转动位置。这种方式使得机器运转精度较高，能更好的使存储装置根据转动要求转动，使目标物品所对应的圆弧段处于工作位，以方便物品的取放。\n[0023] 优选地，该装置可以摆放于墙角，增加了空间利用率，方便存取。\n[0024] 一种空间大小可调的旋转式储物柜的存储分发方法，包括下述步骤：\n[0025] 1）调节储物区内各载物单元的大小，插入隔板控制隔板之间的间距；控制小电机调节升降板到合适的间隔距离；\n[0026] 2）将物品按照一定的分类规律手动放入载物单元，将外罩的小门上锁，确保物品存储的安全；\n[0027] 3）取物品时，打开外罩的小门，根据要取得物品，控制主电机的启动、停止；\n[0028] 4）通过主电机的启停来控制储物区转动的角度，从而使目标物品处于拿取的工作位置，然后通过手动的方式拿取目标物品，完成一次取物的过程。\n[0029] 优选地,所述步骤1）中小电机的动作和步骤3）中主电机的动作均由控制器来控制。\n[0030] 本发明中的存储结构通过组装的形式，根据弧度进行单元格的划分。该种结构方便货物的分类，提高货物的储存量，并且结构简单，利于加工制造，组装的形式便于拆装，底部转板之间通过隔板进行限位。\n[0031] 支撑结构采用带轴承的固定座固定转轴与支撑架，增加装置的稳定性；采用直线轴承固定升降板与转轴，既稳定了升降板又不妨碍其升降运动；\n[0032] 优选地，所述丝杠螺母与升降板固定连接，所述升降板之间通过丝杆转动调整高度，从而实现存储发放装置的高度可调。\n[0033] 本发明中升降板的升降，所述隔板的拆卸，以便存储装置形成相互独立的单元，每个单元中可存放货物，以便改变载运和发放时混乱堆放的状况，变得规整、有序。\n[0034] 滑动轨道为圆弧导轨，通过滚珠的滚动实现圆周运动。该种方式，其承载能力高，稳定性好，轨道内圈与支撑架固定链接，轨道外圈与底部转板固定链接，滚珠与轨道的摩擦力非常小，安装方便，受力均匀，利于存储装置良好旋转。\n[0035] 与现有技术相比，本发明的有益之处是：存储量较多，结构简单，运动平稳，物品的存放空间合理、分类清晰，价格便宜、适用性强，且可以摆放于墙角，增加了空间利用率，方便存取，适合于目前的物流仓储领域，对于中小企业而言，更是一种不错的首要选择。本发明结构简单、加工工艺方便，存储方便，改变了由人找物，转为由物找人，易受到顾客的青睐，更具有推广价值。\n附图说明\n[0036] 图1为本发明的结构示意图；\n[0037] 图2和图3为本发明内部结构示意图；\n[0038] 图4为本发明中滑动轨道的结构示意图。\n[0039] 图中101.支撑架，102.储物区，103.外罩，104.小门，201.主电机，202.滑动轨道，\n203.底部转板，204.小电机，205.小电机固定片，206.升降板，207.顶板，208.丝杆，209.丝杆螺母，210.丝杆螺母固定片，301.带轴承的固定座，302.固定轴承座，303.转轴，304.直线轴承，305.隔板，306.隔板安装槽，211.轨道内圈，212.轨道外圈。\n具体实施方式\n[0040] 下面结合附图和具体使用原理对本发明作进一步详细的说明，但并不是对本发明保护范围的限制。\n[0041] 如图1-4所示，本发明的一种空间大小可调的旋转式储物柜，包括支撑架101、储物区102、外罩103、小门104、主电机201、滑动轨道202、底部转板203、小电机204、小电机固定片205、升降板206、顶板207、丝杆208、丝杆螺母209、丝杆螺母固定片210、带轴承的固定座\n301、固定轴承座302、转轴303、直线轴承304、隔板305、隔板安装槽306、滑动轨道内圈211、滑动轨道外圈212。\n[0042] 主电机201通过联轴器与转轴303同步相连。转轴303与底部转板203同步连接。底部转板203正置于滑动轨道202上方，滑动轨道202又与支撑架101固定连接，用来支撑储物区以及减小转动的摩擦，方便储物区转动。升降板206分别通过直线轴承304与转轴303滑动连接。顶板207通过固定轴承座与转轴303连接，固定轴承座又与支撑架101固定，转轴303顶部与底部的固定使得旋转过程稳定。底部转板203、顶板207以及升降板206规格大小一致且同轴，其上有对应的隔板安装槽，可有选择性的插入隔板305，起到隔挡和一定的导向作用。\n此外，升降板206分别各有丝杆208同步带动，丝杆208对称分布于升降板206边缘，通过丝杆螺母209连接，与顶板207通过带轴承的固定座连接。丝杆208分别由小电机204带动工作，小电机204置于丝杆208底部。储物区外部支撑架101上固定外罩103，外罩103处设有可任意开合上锁的小门，起到文明储物的作用。\n[0043] 本发明的使用原理，首先调节储物区内各载物单元的大小，插入隔板305控制隔板\n305间距，控制小电机204调节升降板206到合适的间隔距离。将物品按照一定的分类规律手动放入载物单元，将外罩的小门上锁，确保物品的安全。本发明可置于墙角，取物品时，打开外罩门，根据要取得物品，控制主电机201的启动、停止。通过主电机201的启停来控制储物区转动的角度，从而使目标货物处于拿取的工作位置，然后通过手动的方式拿取目标物品，完成一次取物的过程。本发明储物区的升降板206由丝杆208带动实现升降，即控制板间距离，在快递分发过程中也可进行适当调节，将物品已发放完毕的空载升降板206进行适当升降，节约了大量的空间位置。小电机和主电机的动作均由控制器来控制。\n[0044] 针对目前的物流仓储，医药等许多不同领域，物品存储发放的要求不断提升，各种诉求也不断涌现。本发明设计了一款满足文明、便捷、智能、安全、有序等诉求的发明，提供一种空间大小可调的旋转式储物柜及其存储分发方法。可上锁的外罩门不仅很好的保障了物品的防盗安全问题，而且起到防潮防水的作用。且立式装置所占空间大大减少。此外，本发明还具有成本低廉、适用性强等特点，对于物品存储发放是一个不错的首要选择。本发明机构简单、加工工艺方便，使用便利，实现了文明分发等一系列要求。易受到顾客的青睐，更具有推广价值。