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一种新型轮履复合式变结构轮

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN202010382090.0
  • IPC分类号:B60B19/02;B62D55/04
  • 申请日期:
    2020-05-08
  • 申请人:
    中国人民解放军陆军军事交通学院
著录项信息
专利名称一种新型轮履复合式变结构轮
申请号CN202010382090.0申请日期2020-05-08
法律状态实质审查申报国家中国
公开/公告日2020-08-25公开/公告号CN111572272A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B60B19/02IPC分类号B;6;0;B;1;9;/;0;2;;;B;6;2;D;5;5;/;0;4查看分类表>
申请人中国人民解放军陆军军事交通学院申请人地址
天津市河东区东局子1号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人中国人民解放军陆军军事交通学院当前权利人中国人民解放军陆军军事交通学院
发明人谢霞;刘洋;段秀兵;徐柳;马超;周凯强
代理机构天津市三利专利商标代理有限公司代理人徐金生
摘要
本发明公开了一种新型轮履复合式变结构轮,包括驱动轴(1)、伸缩变形机构(2)、齿轮传动机构(3)和橡胶履带(4),其中:伸缩变形机构与齿轮传动机构均安装在驱动轴上;驱动轴,用于传递外部车辆发动机输入的动力,带动整个轮履复合式变结构轮轮体转动;齿轮传动机构包含两个类行星齿轮组,分别安装在轮履复合式变结构轮轮体的前后两侧;橡胶履带,紧箍在轮履复合式变结构轮轮体的外侧,用于在轮式与履带式两种状态之间变形切换后行驶。本发明可以实现在行进中车轮形状在圆形和近似三角形中相互转换,让移动底盘在非铺装路面、救灾等非结构化复杂环境下作业时,具备快速、灵活、环境适应能力强、机动性高等特点。

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