一种预置位方法及控制系统

1.一种预置位方法，其特征在于，包括以下步骤：预置位设置步骤和预置位调用步骤，预置位设置步骤包含以下步骤：
（A1）系统初始化后，将摄像机图像中心对准指定目标，
（A2）发送球机方向信息与给定范围下的放大倍数Zoom值至一体机，方向信息包括球机水平角度和球机垂直角度，
（A3）一体机在该Zoom值下，利用自动对焦使图像目标清晰并获取当前的Focus值，（A4）利用当前Zoom值和Focus值，根据在线号数据库中通过线性插值方法计算得到当前预置点的线号，线号包含当前方向信息下对应的Zoom值和Focus值，
（A5）存储当前方向信息与线号，
（A6）根据预置位点的个数，重复（A1）步骤至（A5）步骤，存储所有预置位设置点对应的方向信息以及计算得到的线号形成预置位信息表；
预置位调用步骤包含以下步骤：
（B1）系统初始化后，将摄像机图像中心对准指定目标，
（B2）发送球机方向信息与任一放大倍数Zoom值至一体机，
（B3）查询预置位设置时存储的方向信息与线号，是否存在当前对应方向信息，（B4）若（B3）能查询到对应的方向信息，则直接查找出当前线号，
（B5）若（B3）不能查询到对应的方向信息，则通过插值计算的方法进行查找并计算线号，（B6）通过（B4）或（B5）得到的线号后，根据线号和（B1）中的放大倍数Zoom值来计算对应的Focus值，从而快速的得到清晰图像，
（B7）根据指定预置位调用个数，重复（B1）步骤至（B6）步骤。
2.根据权利要求1所述的一种预置位方法，其特征在于，预置位信息表包含线号数据和球机水平角度数据和球机垂直角度数据。
3.根据权利要求1所述的一种预置位方法，其特征在于，（B5）中通过插值计算的方法进行查找并计算线号采用的公式为：
；
其中， 和 分别是水平和垂直插值系数， 是根据 到 和 之间的距离来决定的， 是根据 到 和 之间的距离来决定的，具体如下：
； ；（B2）中的球机方向信息为：水平角度 、垂直角度 ，
、 为与水平角度 相邻水平角度， 、 为与垂直角度 相邻垂直角度，x,y表示通过插值计算的方法进行查找并计算线号，i,j表示水平角度 、垂直角度 组成的线号，i+1,j表示水平角度 、垂直角度 组成的线号，i,j+1表示水平角度 、垂直角度组成的线号，i+1,j+1表示水平角度 、垂直角度 组成的线号，
所述计算公式在处理器里面都是通过定点处理来实现的， 和 都是归一到128或者
256， 、 、 均表示水平角度 ， 、 、 均表示垂直角度 。
4.根据权利要求1所述的一种预置位方法，其特征在于，一个球机水平角度数据和一个球机垂直角度数据组成的一个方向信息对应一个线号，一个线号对应多个放大倍数Zoom值和在对应放大倍数Zoom值下的Focus值。
5.根据权利要求1所述的一种预置位方法，其特征在于，获取当前的Focus值是根据方向信息以及放大倍数Zoom值去计算当前Focus值，其计算方法是在给定范围的Zoom值下使目标图像清晰，记录此时的Focus值。
6.根据权利要求1-5中任一项所述预置位方法生成的控制系统，其特征在于：
包括能向球机发送命令的球机控制设备，
包括能解析命令头的命令解析模块，
包括能计算Focus值的Focus计算模块，
包括能计算线号的预置位设置线号计算模块，
包括能存储水平角度、垂直角度、线号的预置信息存储模块，
包括能调用线号的预置位调用线号模块，
包括能根据线号和放大倍数Zoom值计算Focus值的预置位调用Focus计算模块，包括能根据Focus值和Zoom值进行定位的定位模块，
还包括根据Focus值和Zoom值进行动作的马达控制模块。
7.根据权利要求6所述的控制系统，其特征在于：
球机控制设备发出的命令格式定义如下：
包括2字节命令头，2字节的放大倍数Zoom值，2个字节的球机水平角度和1字节垂直角度，命令头确定是预置位设置还是预置位调用。
8.根据权利要求7所述的控制系统，其特征在于：命令解析模块根据预置位命令的命令头来分析是预置位设置还是预置位调用。
9.根据权利要求8所述的控制系统，其特征在于：
当命令解析模块根据命令头来分析是预置位设置时，上述命令传输到Focus计算模块内，Focus计算模块根据命令中的水平角度和垂直角度以及放大倍数Zoom值去计算当前Focus值，得出Focus值后，由Focus计算模块将数据[Zoom，Focus]发送给预置位设置线号计算模块，预置位设置线号计算模块根据当前数据[Zoom，Focus]在线号数据库中通过线性插值方法计算得到当前线号，最后，把当前水平角度、垂直角度和线号存储在预置信息存储模块；
当命令解析模块根据命令头来分析是预置位调用时，上述命令传输到预置位调用线号模块，预置位调用线号模块根据命令中的水平角度和垂直角度查询到与当前水平角度和垂直角度相对应的线号，通过预置位调用Focus计算模块根据线号和Zoom值就可以计算得到当前的Focus值，利用Zoom值和Focus值通过摄像机定位模块控制马达控制模块，当命令解析模块根据命令头来分析是预置位调用时，上述命令传输到预置位调用线号模块，预置位调用线号模块根据命令中的水平角度和垂直角度查询不到与当前水平角度和垂直角度相对应的线号，则通过插值计算的方法进行查找并计算当前线号，通过预置位调用Focus计算模块根据线号和Zoom值就可以计算得到当前的Focus值，利用Zoom值和Focus值通过摄像机定位模块控制马达控制模块，
预置位设置时的放大倍数Zoom值，必须满足在给定范围内，预置位调用时的放大倍数Zoom值可以是任意放大倍数。

一种预置位方法及控制系统\n技术领域\n[0001] 本发明涉及摄像机及视频监控领域，具体是指一种预置位方法及控制系统。\n背景技术\n[0002] 在安防监控领域需要将被监视的重点区域与球机的运行状况联系在一起，需要在后端控制器中设置并存储多个特定监控区域位置，当需要对这些区域进行监控时，控制器将通过发送命令来调用上述设置好的某预置位。而这种预置位设置及调用方式，通常需要在预置位设置时同时存储球机方向信息、Zoom（放大倍数）及Focus（聚集），且调用的时候只有在这些特定的Zoom下，才能快速准确的进行预置位调用，这样在预置位设置时存储数据量大，但信息却较少，在预置位调用时，需要特定Zoom才能准确定位。\n发明内容\n[0003] 本发明的目的在于提供一种预置位方法及控制系统，解决球机任意方向不同Zoom下都能准确进行准确预置位的问题。\n[0004] 本发明的目的通过下述技术方法实现：\n[0005] 一种预置位方法，包括以下步骤：预置位设置步骤和预置位调用步骤，[0006] 预置位设置步骤包含以下步骤：\n[0007] （A1）系统初始化后，将摄像机图像中心对准指定目标，\n[0008] （A2）发送球机方向信息与给定范围下的放大倍数Zoom值至一体机，方向信息包括球机水平角度和球机垂直角度，\n[0009] （A3）一体机在该Zoom值下，利用自动对焦使图像目标清晰并获取当前的Focus值，[0010] （A4）利用当前Zoom值和Focus值，根据在线号数据库中通过线性插值方法计算得到当前预置点的线号，线号包含当前方向信息下对应的Zoom值和Focus值，\n[0011] （A5）存储当前方向信息与线号，\n[0012] （A6）根据预置位点的个数，重复（A1）步骤至（A5）步骤，存储所有预置位设置点对应的方向信息以及计算得到的线号形成预置位信息表；\n[0013] 预置位调用步骤包含以下步骤：\n[0014] （B1）系统初始化后，将摄像机图像中心对准指定目标，\n[0015] （B2）发送球机方向信息与任一放大倍数Zoom值至一体机，\n[0016] （B3）查询预置位设置时存储的方向信息与线号，是否存在当前对应方向信息，[0017] （B4）若（B3）能查询到对应的方向信息，则直接查找出当前线号，[0018] （B5）若（B3）不能查询到对应的方向信息，则通过插值计算的方法进行查找并计算线号，\n[0019] （B6）通过（B4）或（B5）得到的线号后，根据线号和（B1）中的放大倍数Zoom值来计算对应的Focus值，从而快速的得到清晰图像，\n[0020] （B7）根据指定预置位调用个数，重复（B1）步骤至（B6）步骤。\n[0021] 预置位设置：根据球机方向信息与给定范围内的放大倍数Zoom，设定当前线号。\n[0022] 预置位调用：根据一体机接收到的球机方向信息与当前任一放大倍数，根据相关方法查找当前对应的线号。\n[0023] 具体的来说：当摄像机图像中心对准指定目标时，根据球机控制设备向球机获取方向信息，以及在给定范围下的Zoom值，方向信息包括球机水平角度和垂直角度。一体机机芯在该Zoom值下，利用自动对焦使图像目标清晰并获取当前的Focus值，然后利用当前Zoom值和Focus值根据数据库计算得到当前预置点的线号。此时的线号为当前水平角度和垂直角度下的Zoom值和Focus值，由于Zoom值的不同对应的Focus值也不同，因此该线号信息对应多个一一映射对应的Zoom值和Focus值。\n[0024] 所述预置位设置需要存储所有预置位设置点对应的球机水平角度、垂直角度以及计算得到的线号。\n[0025] 所述预置位调用包括在给定球机水平、垂直角度和Zoom值，根据所述预置位设置时存储的球机角度信息与线号的关系求出当前线号，并根据Zoom值和查找到的线号来计算对应的Focus值，使一体机能够清晰地对准预置位调用点。因此本发明不需要存储Focus值，而且调用时的Zoom值也可以为任意Zoom值。\n[0026] 从上可以看出，本发明利用Zoom值与Focus值曲线关系得出线号，利用存储线号的方式改变传统存储Zoom值与Focus值的方式，这样只需要调用线号和任一的Zoom值即可实现图像的清晰调用，因此所述预置位调用时的放大倍数与预置位设置时的放大倍数没有任何关系，不受预置位设置时放大倍数的约束，可以是任意放大倍数。\n[0027] 所述预置位调用时，在存储表里不一定能找到所有的球机角度信息，因此，需要采用插值计算的方法进行查找并计算线号，插值方法为采用该球机方向水平角度和垂直角度在最接近的线号，通过线性插值的方法计算得到此时的较准确线号。\n[0028] 所述（A2）中的Zoom值范围为 。\n[0029] 预置位信息表包含线号数据和球机水平角度数据和球机垂直角度数据。\n[0030] （B5）中通过插值计算的方法进行查找并计算线号采用的公式为：\n[0031] ；\n[0032] 其中， 和 分别是水平和垂直插值系数， 是根据 到 和 之间的距离来决定的， 是根据 到 和 之间的距离来决定的，具体如下：\n[0033] ；  ；（B2）中的球机方向信息为：水平角度 、垂直角\n度 ， 、 为与水平角度 相邻水平角度， 、 为与垂直角度 相邻垂直角\n度，x,y表示通过插值计算的方法进行查找并计算线号，i,j表示水平角度 、垂直角度组成的线号，i+1,j表示水平角度 、垂直角度 组成的线号，i,j+1表示水平角度 、垂直角度 组成的线号，i+1,j+1表示水平角度 、垂直角度 组成的线号，\n[0034] 所述计算公式在处理器里面都是通过定点处理来实现的， 和 都是归一到128或者256， 、 、 均表示水平角度 ， 、 、 均表示垂直角度 。\n[0035] 一个球机水平角度数据和一个球机垂直角度数据组成的一个方向信息对应一个线号，一个线号对应多个放大倍数Zoom值和在对应放大倍数Zoom值下的Focus值。\n[0036] 获取当前的Focus值是根据方向信息以及放大倍数Zoom值去计算当前Focus值，其计算方法是在给定范围的Zoom值下使目标图像清晰，记录此时的Focus值。\n[0037] 根据所述预置位方法生成的控制系统，\n[0038] 包括能向球机发送命令的球机控制设备，\n[0039] 包括能解析命令头的命令解析模块，\n[0040] 包括能计算Focus值的Focus计算模块，\n[0041] 包括能计算线号的预置位设置线号计算模块，\n[0042] 包括能存储水平角度、垂直角度、线号的预置信息存储模块，\n[0043] 包括能调用线号的预置位调用线号模块，\n[0044] 包括能根据线号和放大倍数Zoom值计算Focus值的预置位调用Focus计算模块，[0045] 包括能根据Focus值和Zoom值进行定位的定位模块，\n[0046] 还包括根据Focus值和Zoom值进行动作的马达控制模块，\n[0047] 球机控制设备发出的命令格式定义如下：\n[0048] 包括2字节命令头，2字节的放大倍数Zoom值，2个字节的球机水平角度和1字节垂直角度，命令头确定是预置位设置还是预置位调用。\n[0049] 命令解析模块根据预置位命令的命令头来分析是预置位设置还是预置位调用。\n[0050] 当命令解析模块根据命令头来分析是预置位设置时，上述命令传输到Focus计算模块内，Focus计算模块根据命令中的水平角度和垂直角度以及放大倍数Zoom值去计算当前Focus值，得出Focus值后，由Focus计算模块将数据[Zoom，Focus]发送给预置位设置线号计算模块，预置位设置线号计算模块根据当前数据[Zoom，Focus]在线号数据库中通过线性插值方法计算得到当前线号，最后，把当前水平角度、垂直角度和线号存储在预置信息存储模块；\n[0051] 当命令解析模块根据命令头来分析是预置位调用时，上述命令传输到预置位调用线号模块，预置位调用线号模块根据命令中的水平角度和垂直角度查询到与当前水平角度和垂直角度相对应的线号，通过预置位调用Focus计算模块根据线号和Zoom值就可以计算得到当前的Focus值，利用Zoom值和Focus值通过摄像机定位模块控制马达控制模块，[0052] 当命令解析模块根据命令头来分析是预置位调用时，上述命令传输到预置位调用线号模块，预置位调用线号模块根据命令中的水平角度和垂直角度查询不到与当前水平角度和垂直角度相对应的线号，则通过插值计算的方法进行查找并计算当前线号，通过预置位调用Focus计算模块根据线号和Zoom值就可以计算得到当前的Focus值，利用Zoom值和Focus值通过摄像机定位模块控制马达控制模块，\n[0053] 预置位设置时的放大倍数Zoom值，必须满足在给定范围内，预置位调用时的放大倍数Zoom值可以是任意放大倍数。\n[0054] 由于本发明采用了如上所述预置位方法，极大的提高了预置位精度和效率。因此，与背景技术方法相比，本发明具有如下优点：\n[0055] 1、可预置更大的信息量，可调用球机该角度下的任意倍数下的预置位；\n[0056] 2、预置位调用时的Zoom值与预置位设置时的Zoom值无关，可以是任意Zoom值；\n[0057] 3、便于自动跟踪，当Zoom值给定时可实现自动跟踪；\n[0058] 4、根据特定场景，进行角度预置位设置和跟踪，角度变化时，由控制器将球机的变化信息向一体机发送，给出角度和Zoom值预测值，可以极大提高预置位跟踪的速度和平滑性。\n附图说明\n[0059] 图1是本发明实施例提供的一种预置位方法的结构框图；\n[0060] 图2是本发明实施例提供的一种预置位方法的具体流程图；\n[0061] 图3是本发明实施例提供的一种预置位方法中插值查找线号的示意图；\n[0062] 图4是本发明实施例提供的一种预置位系统的结构示意图。\n具体实施方式\n[0063] 下面结合实施例对本发明作进一步的详细说明，但本发明的实施方式不限于此。\n[0064] 实施例1：\n[0065] 如图1，\n[0066] 图1给出了本发明所述预置位方法的实施例的结构框图， 具体包括预置位设置和预置位调用，预置位设置主要是根据球机当前方向信息及放大倍数来确定当前线号，并将方向信息与线号进行存储，而预置位调用是根据球机当前方向信息来查找线号，并根据球机发送给摄像机的放大倍数确定当前焦距，从而进行准确快速的预置位调用。\n[0067] 如图2，\n[0068] 一种预置位方法，包括以下步骤：预置位设置步骤和预置位调用步骤，[0069] 如图2中A区域的流程，预置位设置步骤包含以下步骤：\n[0070] （A1）系统初始化后，将摄像机图像中心对准指定目标，\n[0071] （A2）发送球机方向信息与给定范围下的放大倍数Zoom值至一体机，方向信息包括球机水平角度和球机垂直角度，\n[0072] （A3）一体机在该Zoom值下，利用自动对焦使图像目标清晰并获取当前的Focus值，[0073] （A4）利用当前Zoom值和Focus值，根据在线号数据库中通过线性插值方法计算得到当前预置点的线号，线号包含当前方向信息下对应的Zoom值和Focus值，\n[0074] （A5）存储当前方向信息与线号，\n[0075] （A6）根据预置位点的个数，重复（A1）步骤至（A5）步骤，存储所有预置位设置点对应的方向信息以及计算得到的线号形成预置位信息表；这样假设有N个预置位点，那么，将会存储一个长度为N，并有球机水平角度和球机垂直角度、线号这三个元素数据预置位信息表。\n[0076] 如图2中B区域的流程，预置位调用步骤包含以下步骤：\n[0077] （B1）系统初始化后，将摄像机图像中心对准指定目标，\n[0078] （B2）发送球机方向信息与任一放大倍数Zoom值至一体机，\n[0079] （B3）查询预置位设置时存储的方向信息与线号，是否存在当前对应方向信息，[0080] （B4）若（B3）能查询到对应的方向信息，则直接查找出当前线号，[0081] （B5）若（B3）不能查询到对应的方向信息，则通过插值计算的方法进行查找并计算线号，\n[0082] （B6）通过（B4）或（B5）得到的线号后，根据线号和（B1）中的放大倍数Zoom值来计算对应的Focus值，从而快速的得到清晰图像，\n[0083] （B7）根据指定预置位调用个数，重复（B1）步骤至（B6）步骤。\n[0084] 预置位设置：根据球机方向信息与给定范围内的放大倍数Zoom，设定当前线号。\n[0085] 预置位调用：根据一体机接收到的球机方向信息与当前任一放大倍数，根据相关方法查找当前对应的线号。\n[0086] 具体的来说：当摄像机图像中心对准指定目标时，根据球机控制设备向球机获取方向信息，以及在给定范围下的Zoom值，方向信息包括球机水平角度和垂直角度。一体机机芯在该Zoom值下，利用自动对焦使图像目标清晰并获取当前的Focus值，然后利用当前Zoom值和Focus值根据数据库计算得到当前预置点的线号。此时的线号为当前水平角度和垂直角度下的Zoom值和Focus值，由于Zoom值的不同对应的Focus值也不同，因此该线号信息对应多个一一映射对应的Zoom值和Focus值。\n[0087] 所述预置位设置需要存储所有预置位设置点对应的球机水平角度、垂直角度以及计算得到的线号。\n[0088] 所述预置位调用包括在给定球机水平、垂直角度和Zoom值，根据所述预置位设置时存储的球机角度信息与线号的关系求出当前线号，并根据Zoom值和查找到的线号来计算对应的Focus值，使一体机能够清晰地对准预置位调用点。因此本发明不需要存储Focus值，而且调用时的Zoom值也可以为任意Zoom值。\n[0089] 从上可以看出，本发明利用Zoom值与Focus值曲线关系得出线号，利用存储线号的方式改变传统存储Zoom值与Focus值的方式，这样只需要调用线号和任一的Zoom值即可实现图像的清晰调用，因此所述预置位调用时的放大倍数与预置位设置时的放大倍数没有任何关系，不受预置位设置时放大倍数的约束，可以是任意放大倍数。\n[0090] 所述预置位调用时，在存储表里不一定能找到所有的球机角度信息，因此，需要采用插值计算的方法进行查找并计算线号，插值方法为采用该球机方向水平角度和垂直角度在最接近的线号，通过线性插值的方法计算得到此时的较准确线号。\n[0091] 所述（A2）中的Zoom值范围为 。\n[0092] 预置位信息表包含线号数据和球机水平角度数据和球机垂直角度数据。\n[0093] 如图3，（B5）中通过插值计算的方法进行查找并计算线号采用的公式为：\n[0094] ；\n[0095] 其中， 和 分别是水平和垂直插值系数， 是根据 到 和 之间的距离来决定的， 是根据 到 和 之间的距离来决定的，具体如下：\n[0096] ；  ；（B2）中的球机方向信息为：水平角度 、垂直角\n度 ， 、 为与水平角度 相邻水平角度， 、 为与垂直角度 相邻垂直角\n度，x,y表示通过插值计算的方法进行查找并计算线号，i,j表示水平角度 、垂直角度组成的线号，i+1,j表示水平角度 、垂直角度 组成的线号，i,j+1表示水平角度 、垂直角度 组成的线号，i+1,j+1表示水平角度 、垂直角度 组成的线号，\n[0097] 所述计算公式在处理器里面都是通过定点处理来实现的， 和 都是归一到128或者256， 、 、 均表示水平角度 ， 、 、 均表示垂直角度 。\n[0098] 一个球机水平角度数据和一个球机垂直角度数据组成的一个方向信息对应一个线号，一个线号对应多个放大倍数Zoom值和在对应放大倍数Zoom值下的Focus值。\n[0099] 获取当前的Focus值是根据方向信息以及放大倍数Zoom值去计算当前Focus值，其计算方法是在给定范围的Zoom值下使目标图像清晰，记录此时的Focus值。\n[0100] 实施例2\n[0101] 如图4，根据所述预置位方法生成的控制系统，\n[0102] 包括能向球机发送命令的球机控制设备，\n[0103] 包括能解析命令头的命令解析模块，\n[0104] 包括能计算Focus值的Focus计算模块，\n[0105] 包括能计算线号的预置位设置线号计算模块，\n[0106] 包括能存储水平角度、垂直角度、线号的预置信息存储模块，\n[0107] 包括能调用线号的预置位调用线号模块，\n[0108] 包括能根据线号和放大倍数Zoom值计算Focus值的预置位调用Focus计算模块，[0109] 包括能根据Focus值和Zoom值进行定位的定位模块，\n[0110] 还包括根据Focus值和Zoom值进行动作的马达控制模块，\n[0111] 球机控制设备发出的命令格式定义如下：\n[0112] 包括2字节命令头，2字节的放大倍数Zoom值，2个字节的球机水平角度和1字节垂直角度，命令头确定是预置位设置还是预置位调用。例如：预置位命令： 。\n[0113] 命令解析模块根据预置位命令的命令头来分析是预置位设置还是预置位调用。\n[0114] 当命令解析模块根据命令头来分析是预置位设置时，上述命令传输到Focus计算模块内，Focus计算模块根据命令中的水平角度和垂直角度以及放大倍数Zoom值去计算当前Focus值，得出Focus值后，由Focus计算模块将数据[Zoom，Focus]发送给预置位设置线号计算模块，预置位设置线号计算模块根据当前数据[Zoom，Focus]在线号数据库中通过线性插值方法计算得到当前线号，最后，把当前水平角度、垂直角度和线号存储在预置信息存储模块；\n[0115] 当命令解析模块根据命令头来分析是预置位调用时，上述命令传输到预置位调用线号模块，预置位调用线号模块根据命令中的水平角度和垂直角度查询到与当前水平角度和垂直角度相对应的线号，通过预置位调用Focus计算模块根据线号和Zoom值就可以计算得到当前的Focus值，利用Zoom值和Focus值通过摄像机定位模块控制马达控制模块，[0116] 当命令解析模块根据命令头来分析是预置位调用时，上述命令传输到预置位调用线号模块，预置位调用线号模块根据命令中的水平角度和垂直角度查询不到与当前水平角度和垂直角度相对应的线号，则通过插值计算的方法进行查找并计算当前线号，通过预置位调用Focus计算模块根据线号和Zoom值就可以计算得到当前的Focus值，利用Zoom值和Focus值通过摄像机定位模块控制马达控制模块，\n[0117] 预置位设置时的放大倍数Zoom值，必须满足在给定范围内，预置位调用时的放大倍数Zoom值可以是任意放大倍数。\n[0118] 由于本发明采用了如上所述预置位方法，极大的提高了预置位精度和效率。因此，与背景技术方法相比，本发明具有如下优点：\n[0119] 1、可预置更大的信息量，可调用球机该角度下的任意倍数下的预置位；\n[0120] 2、预置位调用时的Zoom值与预置位设置时的Zoom值无关，预置位调用时可以是任意Zoom值；\n[0121] 3、便于自动跟踪，当Zoom值给定时可实现自动跟踪；\n[0122] 4、根据特定场景，进行角度预置位设置和跟踪，角度变化时，由控制器将球机的变化信息向一体机发送，给出角度和Zoom值预测值，可以极大提高预置位跟踪的速度和平滑性。\n[0123] 以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质上对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本发明的保护范围之内。