一种新型多功能智能陪护机器人

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201520378681.5
IPC分类号：B25J11/00;B25J9/18
申请日期：
2015-06-05
申请人：
王一舒;蒋冬清;李三雁;杨海龙;郭静;侯尚杰;王正浩;刘波;曹磊

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种新型多功能智能陪护机器人
申请号	CN201520378681.5	申请日期	2015-06-05
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J11/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J11/00 不包含在其他组的机械手	IPC分类号	B;2;5;J;1;1;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;1;8查看分类表>
申请人	王一舒;蒋冬清;李三雁;杨海龙;郭静;侯尚杰;王正浩;刘波;曹磊	申请人地址	四川省成都市高新西区西源大道1号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	四川大学锦城学院	当前权利人	四川大学锦城学院
发明人	王一舒;蒋冬清;李三雁;杨海龙;郭静;侯尚杰;王正浩;曹磊;刘波
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用新型公开了一种新型多功能智能陪护机器人。本实用新型的目的在于提供一种室内环境多功能智能陪护机器人。本实用新型包括机器人控制系统、机械本体。其特征包括：A、所述机器人控制系统由主控系统，智能语音模块及舵机控制模块组成，各模块与主控系统通过CAN总线连接；B、所述机械本体由移动底座，固定于移动底座上方的躯干部分、以及固连在躯干上方的头部和两个6自由度机械臂组成。本实用新型主要用于室内环境智能陪护机器人。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供