一种机械手装置

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201521127868.4
IPC分类号：B25J15/00
申请日期：
2015-12-28
申请人：
天津市中恒科贸有限公司

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著录项信息

专利名称	一种机械手装置
申请号	CN201521127868.4	申请日期	2015-12-28
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;0查看分类表>
申请人	天津市中恒科贸有限公司	申请人地址	天津市滨海新区华苑产业区海泰发展六道海泰绿色产业基地1座612-1室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	天津市中恒科贸有限公司	当前权利人	天津市中恒科贸有限公司
发明人	路利超
代理机构	天津创智天诚知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	王秀奎

摘要

本实用新型公开了一种机械手装置，包括一机械爪，机械爪固定在悬臂上，悬臂可移动地设置在立柱上；所述机械爪包括液压缸、连杆、两个夹紧大臂、两个夹紧小臂、空心套筒和底架，液压缸与空心套筒固定连接，空心套筒与底架固定连接，液压缸的动作杆与连杆的顶端固定连接，所述连杆同轴设置在空心套筒内部，连杆的底端通过穿过底架的销轴与两个夹紧小臂的一端铰接，两个夹紧大臂的一端分别通过销轴铰接在底架上，且两个夹紧小臂的另一端分别通过销轴与两个夹紧大臂相铰接；液压缸带动两个夹紧小臂动作，两个夹紧小臂带动两个夹紧大臂在底架上做开合动作。所述两个夹紧大臂相对的一面设置有橡胶材质的保护垫，保护垫的表面包覆有布层。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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