钻台智能铁钳工

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201420743796.5
IPC分类号：E21B19/14;B25J9/00
申请日期：
2014-11-27
申请人：
无锡亿莱特科技有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	钻台智能铁钳工
申请号	CN201420743796.5	申请日期	2014-11-27
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	E21B19/14 ? IPC结构图谱： E 固定建筑物 E2 土层或岩石的钻进；采矿 E21 土层或岩石的钻进；采矿 E21B 土层或岩石的钻进（采矿、采石入E21C；开凿立井、掘进平巷或隧洞入E21D）；从井中开采油、气、水、可溶解或可熔化物质或矿物泥浆〔5〕 E21B19/00 在井眼外，例如，在井架内搬运钻杆、套管、管子或类似物；用于给进钻杆或者钢丝绳的装置（地面驱动装置入E21B 1/02，E21B 3/02） E21B19/14 承托单节或多节连接钻杆长度的框架，坡板，沟槽或储存装置；存放地点至井眼间的搬运（E21B 19/20，E21B 19/22优先）〔3〕	IPC分类号	E;2;1;B;1;9;/;1;4;;;B;2;5;J;9;/;0;0查看分类表>
申请人	无锡亿莱特科技有限公司	申请人地址	江苏省无锡市惠山区前洲街道友联村变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	无锡亿莱特科技有限公司	当前权利人	无锡亿莱特科技有限公司
发明人	丁际森;郭伟;沈敏洁
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用新型提供钻台智能铁钳工，包括回转基座、回转驱动装置、机械手回转盘、机械爪手装置、伸缩油缸、夹紧油缸、机械臂装置、PLC控制端，PLC控制端与伸缩油缸、夹紧油缸、回转驱动装置连接，机械臂装置包括机械臂、机械臂连接件、机械臂连杆，回转驱动装置位于回转基座上，与机械手回转盘装置连接，所述机械臂与伸缩油缸连接，机械臂底部与爪手连接杆连接，其顶部为机械臂连接件；所述机械爪手臂头部有短螺距滚柱链，机械爪手臂对称分布于机械爪底座两侧面，机械爪底座垂直上方有齿条圆及与齿条圆连接的夹紧油缸、齿条螺母，机械爪底座轴向固定有短螺距滚柱链；所述回转驱动装置与机械手回转盘装置连接。

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