一种自动拆垛系统

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202023149698.3
IPC分类号：B65G47/90
申请日期：
2020-12-23
申请人：
北京诚益通控制工程科技股份有限公司;北京诚益通科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种自动拆垛系统
申请号	CN202023149698.3	申请日期	2020-12-23
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65G47/90 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机（包装用的入B65B；搬运薄的或细丝状材料如纸张或细丝入B65H；起重机入B66C；便携式或可移动的举升或牵引器具，如升降机入B66D；用于装载或卸载目的的升降货物的装置，如叉车，入B66F9/00；不包括在其他类目中的瓶子、罐、罐头、木桶、桶或类似容器的排空入B67C9/00；液体分配或转移入B67D；将压缩的、液化的或固体化的气体灌入容器或从容器内排出入F17C；流体用管道系统入F17D） B65G47/00 与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法 B65G47/74 特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置 B65G47/90 捡取或放下物件或物料的装置	IPC分类号	B;6;5;G;4;7;/;9;0查看分类表>
申请人	北京诚益通控制工程科技股份有限公司;北京诚益通科技有限公司	申请人地址	北京市大兴区中关村科技园区大兴生物医药产业基地永大路38号6幢4层418室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京诚益通控制工程科技股份有限公司,北京诚益通科技有限公司	当前权利人	北京诚益通控制工程科技股份有限公司,北京诚益通科技有限公司
发明人	李伟川;李洲
代理机构	北京市盛峰律师事务所	代理人	于国强

摘要

本实用新型公开了一种自动拆垛系统，包括机械抓取装置、摄像装置和上位机，所述机械抓取装置包括安装座、机械手臂和抓取头；所述安装座固定在地面上，所述机械手臂的一端铰接在所述安装座的上表面，所述抓取头铰接在所述机械手臂远离所述安装座的一端；所述摄像装置包括安装架和设置在所述安装架上的摄像头，所述机械手臂、所述抓取头和所述摄像头均与所述上位机相连。优点是：通过摄像头识别物料的三维空间，配合上位机控制机械手臂移动，带动抓取头抓取相应的物料，完成物料的抓取搬运，实现拆垛；无需人工参与，提高工作效率，降低人身安全风险。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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