一种用于水果采摘的机械臂

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201820279592.9
IPC分类号：A01D46/24
申请日期：
2018-02-28
申请人：
浙江机电职业技术学院

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种用于水果采摘的机械臂
申请号	CN201820279592.9	申请日期	2018-02-28
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A01D46/24 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A0 农业 A01 农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼 A01D 收获；割草 A01D46/00 水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的采摘；振摇树木或灌木的装置〔2，3〕 A01D46/24 采摘苹果或类似水果的装置（A01D 46/26优先）〔2，7〕	IPC分类号	A;0;1;D;4;6;/;2;4查看分类表>
申请人	浙江机电职业技术学院	申请人地址	浙江省杭州市滨文路528# 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	浙江机电职业技术学院	当前权利人	浙江机电职业技术学院
发明人	楼建忠;史继贤;刘鑫耀;汪杰;王柯利;姚东;汪泽鑫
代理机构	杭州君度专利代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	朱月芬

摘要

本实用新型公开了一种用于水果采摘的机械臂。当前尚没有一种与爬树机器人配套，且能够适应树上复杂环境的果实采摘机械臂。本实用新型包括第一电动推杆、第二电动推杆、第三电动推杆、第一摘取臂、第二摘取臂、电动手爪、第一舵机和第二舵机。电动手爪包括手爪架、摘取爪、摘取轴、齿轮和摘取电机。手爪架与第二摘取臂固定。两根摘取轴均支承在手爪架上。两根摘取轴上均套置有扭簧，且均支承有齿轮。两个齿轮啮合。两根扭簧的一端与两根摘取轴分别固定，另一端与两个齿轮分别固定。两个摘取爪与两个齿轮分别固定。本实用新型通过电动推杆的伸缩，能够采摘较大范围内的果实，使得爬树机器人无需爬上攀爬难度较大的树冠即可完成果实的采摘。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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