一种饮料瓶封装缺陷自动检测及剔除装置

1.一种饮料瓶封装缺陷自动检测及剔除装置，其特征在于：包括生产线(1)、吹水机构(2)、视觉检测系统(3)、漏液检测系统(4)、剔除装置(5)、接斗(6)、计算机(18)、链道编码器(17)，所述吹水机构(2)、视觉检测系统(3)及漏液检测系统(4)依次安装于所述生产线(1)上游区域，所述剔除装置(5)及接斗(6)对称安装于所述生产线(1)下游两侧，所述链道编码器(17)安装于所述生产线(1)的轴端，所述视觉检测系统(3)由LED面板灯(8)、平面镜(10)、第一台摄像机(111)、第二台摄像机(112)、第三台摄像机(113)、第四台摄像机(114)及光电传感器(12)组成，所述漏液检测系统(4)由位于所述生产线(1)两侧的支架(13)、挤压锤(14)和压力传感器(16)构成，所述计算机(18)分别与所述光电传感器(12)、第一台摄像机(111)、第二台摄像机(112)、第三台摄像机(113)、第四台摄像机(114)、挤压锤(14)、压力传感器(16)、剔除装置(5)及链道编码器(17)电连接。
2.根据权利要求1所述的饮料瓶封装缺陷自动检测及剔除装置，其特征在于：所述平面镜(10)垂直安装于所述生产线(1)一侧，所述第一台摄像机(111)、第二台摄像机(112)、第三台摄像机(113)、第四台摄像机(114)及光电传感器(12)安装于所述生产线(1)另一侧，所述光电传感器(12)位于所述平面镜(10)的中心位置，所述LED面板灯(8)安装于所述平面镜(10)顶部并与所述生产线(1)平行。
3.根据权利要求1所述的饮料瓶封装缺陷自动检测及剔除装置，其特征在于：所述第一台摄像机(111)、第二台摄像机(112)、第三台摄像机(113)、第四台摄像机(114)依次排列安装于同一水平线上，所述第一台摄像机(111)与第四台摄像机(114)交叉成90°并位于所述光电传感器(12)两侧，且其中心线交叉点位于饮料瓶在平面镜中的像(9)上，所述第二台摄像机(112)与第三台摄像机(113)交叉成90°并位于所述光电传感器(12)两侧，且其中心线交叉点位于饮料瓶(7)上。
4.根据权利要求1所述的饮料瓶封装缺陷自动检测及剔除装置，其特征在于：所述支架(13)固定在所述生产线(1)上，所述支架(13)上设有卡槽(15)，所述挤压锤(14)锤柄通过所述卡槽(15)灵活固定于所述支架(13)上且可沿与所述生产线(1)垂直的方向移动，所述支架(13)和挤压锤(14)共有两组且对称安装于所述生产线(1)两侧，所述压力传感器(16)固定于其中一个挤压锤(14)的锤头部分。

一种饮料瓶封装缺陷自动检测及剔除装置\n所属技术领域\n[0001] 本实用新型涉及一种工业生产线检测技术领域，尤其涉及一种适用于饮料瓶流水线的饮料瓶封装缺陷自动检测及剔除装置。\n背景技术\n[0002] 近年来，巨大的市场需求使饮料产品生产行业保持着平稳快速的发展，而饮料瓶封装质量的好坏直接或间接影响瓶内饮料的质量。对饮料瓶封装缺陷的检测主要包括封盖检测、液位监测、喷码检测、标签检测和漏液检测等，现有技术对以上缺陷的检测主要是通过人工检测实现的。人工检测劳动强度大、检测效率低、检测结果容易受到检测人员的主观性影响，且人工检测数据无法准确及时的纳入质量管理系统。\n实用新型内容\n[0003] 为解决人工检测劳动强度大、检测效率低、检测结果易受检测人员主观性影响及检测结果不能准确及时纳入质量管理系统的缺点，本实用新型提供了一种饮料瓶封装缺陷自动检测及剔除装置，它克服了现有技术的缺陷。\n[0004] 本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种饮料瓶封装缺陷自动检测及剔除装置，包括生产线、吹水机构、视觉检测系统、漏液检测系统、剔除装置、接斗、计算机、链道编码器，所述吹水机构、视觉检测系统及漏液检测系统依次安装于所述生产线上游区域，所述剔除装置及接斗对称安装于所述生产线下游两侧，所述链道编码器安装于所述生产线的轴端，所述视觉检测系统由LED面板灯、平面镜、第一台摄像机、第二台摄像机、第三台摄像机、第四台摄像机及光电传感器组成，所述漏液检测系统由位于所述生产线两侧的支架、挤压锤和压力传感器构成，所述计算机分别与光电传感器、第一台摄像机、第二台摄像机、第三台摄像机、第四台摄像机、挤压锤、压力传感器、剔除装置及链道编码器电连接。\n[0005] 进一步的，所述平面镜垂直安装于所述生产线一侧，所述第一台摄像机、第二台摄像机、第三台摄像机、第四台摄像机及光电传感器安装于所述生产线另一侧，所述光电传感器位于所述平面镜的中心位置，所述LED面板灯安装于所述平面镜顶部并与所述生产线平行。\n[0006] 进一步的，所述第一台摄像机、第二台摄像机、第三台摄像机、第四台摄像机依次排列安装于同一水平线上，所述第一台摄像机与第四台摄像机交叉成90°并位于所述光电传感器两侧，且其中心线交叉点位于饮料瓶在平面镜中的像上，所述第二台摄像机与第三台摄像机交叉成90°并位于所述光电传感器两侧，且其中心线交叉点位于饮料瓶上。\n[0007] 进一步的，所述支架固定在所述生产线上，所述支架上设有卡槽，所述挤压锤锤柄通过所述卡槽灵活固定于所述支架上且可沿与所述生产线垂直的方向移动，所述支架和挤压锤共有两组且对称安装于所述生产线两侧，所述压力传感器固定于其中一个挤压锤的锤头部分。\n[0008] 与现有技术相比，本实用新型产生的有益效果是：饮料瓶在生产线上经过视觉检测系统时，通过摄像机拍摄饮料瓶正面及在平面镜中的像，可以同时实现对饮料瓶瓶身正面和瓶身背面的检测，防止因标签或喷码位置不同而造成漏检或错检；经过漏液检测系统时，挤压锤对饮料瓶产生挤压，位于挤压锤上的压力传感器通过监测此过程中压力的变化而判断饮料瓶是否漏液；通过计算机控制系统的实时控制可以实现缺陷饮料瓶的剔除。该装置实现了饮料瓶封盖、液位、喷码、标签及漏液的在线检测及剔除，解决了人工检测劳动强度大、检测效率低、检测结果易受检测人员主观性影响及检测结果不能准确及时纳入质量管理系统的问题，整个过程实现自动化操作，提高了工作效率的同时节省了人力、物力。\n附图说明\n[0009] 下面结合附图对本实用新型进一步说明：\n[0010] 图1为本实用新型的饮料瓶封装缺陷自动检测及剔除装置的结构示意图；\n[0011] 图2为本实用新型的饮料瓶封装缺陷自动检测及剔除装置的视觉检测系统；\n[0012] 图3为本实用新型的饮料瓶封装缺陷自动检测及剔除装置的漏液检测系统；\n[0013] 图4为本实用新型的饮料瓶封装缺陷自动检测及剔除装置的正向示意图；\n[0014] 图5为本实用新型的饮料瓶封装缺陷自动检测及剔除装置的电连接示意图；\n[0015] 图中：1.生产线，2.吹水机构，3.视觉检测系统，4.漏液检测系统，5.剔除装置，6.接斗，7.饮料瓶，8.LED面板灯，9.饮料瓶在平面镜中的像，10.平面镜，111.第一台摄像机、\n112.第二台摄像机、113.第三台摄像机、114.第四台摄像机，12.光电传感器，13.支架，14.挤压锤，15.卡槽，16.压力传感器，17.链道编码器，18.计算机。\n具体实施方式\n[0016] 如附图1-5，本实用新型提供了一种饮料瓶封装缺陷自动检测及剔除装置，包括生产线1、吹水机构2、视觉检测系统3、漏液检测系统4、剔除装置5、接斗6、计算机18、链道编码器17，所述吹水机构2、视觉检测系统3及漏液检测系统4依次安装于所述生产线1上游区域，所述剔除装置5及接斗6对称安装于所述生产线1下游两侧，所述链道编码器17安装于所述生产线1的轴端，所述视觉检测系统3由LED面板灯8、平面镜10、第一台摄像机111、第二台摄像机112、第三台摄像机113、第四台摄像机114及光电传感器12组成，所述漏液检测系统4由位于所述生产线1两侧的支架13、挤压锤14和压力传感器16构成，所述计算机18分别与所述光电传感器12、第一台摄像机111、第二台摄像机112、第三台摄像机113、第四台摄像机114、挤压锤14、压力传感器16、剔除装置5及链道编码器17电连接。\n[0017] 如附图2所示，所述平面镜10垂直安装于所述生产线1一侧，所述第一台摄像机\n111、第二台摄像机112、第三台摄像机113、第四台摄像机114及光电传感器12安装于所述生产线1另一侧，所述光电传感器12位于所述平面镜10的中心位置，所述LED面板灯8安装于所述平面镜10顶部并与所述生产线1平行，所述第一台摄像机111、第二台摄像机112、第三台摄像机113、第四台摄像机114依次排列安装于同一水平线上，所述第一台摄像机111与第四台摄像机114交叉成90°并位于所述光电传感器12两侧，且其中心线交叉点位于饮料瓶在平面镜中的像9上，所述第二台摄像机112与第三台摄像机113交叉成90°并位于所述光电传感器12两侧，且其中心线交叉点位于饮料瓶7上。\n[0018] 如附图3所示，所述支架13固定在所述生产线1上，所述支架13上设有卡槽15，所述挤压锤14锤柄通过所述卡槽15灵活固定于所述支架13上且可沿与所述生产线1垂直的方向移动，所述支架13和挤压锤14共有两组且对称安装于所述生产线1两侧，所述压力传感器16固定于其中一个所述挤压锤14的锤头部分。\n[0019] 本实用新型的饮料瓶封装缺陷自动检测及剔除装置，通过吹水机构2将附着在饮料瓶7上的水珠除去，随着饮料瓶7在生产线1上的移动，光电传感器12感应到饮料瓶7并将信号通过光缆传递给计算机18，计算机18同时输出信号给第一台摄像机111、第二台摄像机\n112、第三台摄像机113、第四台摄像机114及链道编码器17，链道编码器17开始定位饮料瓶\n7，摄像机111和114拍摄饮料瓶在平面镜中的像9，摄像机112和113拍摄饮料瓶7的正面图像，并将所有拍摄图像传输给计算机18进行图像分析处理，计算机18对摄像机111、112、113和114传输的图像进行封盖、液位、喷码和标签检测，当封盖、液位、喷码和标签之一存在不合格情况时，计算机18准备发出剔除信号并对不合格饮料瓶7进行记录；链道编码器17用于对饮料瓶7进行定位，当饮料瓶7到达漏液检测系统时，计算机向挤压锤14及压力传感器16发出信号，挤压锤14同时从生产线1两侧向中心移动对饮料瓶7进行压力测试，压力传感器\n16监测压力变化并将监测结果传输给计算机18，计算机18通过对压力传感器16的监测结果进行分析，当压力变化较大时，计算机18准备发出剔除信号并对不合格饮料瓶7进行记录；\n通过链道编码器17的定位功能，当不合格饮料瓶7到达剔除装置5所在位置时，计算机18向剔除装置5发出剔除信号，对不合格饮料瓶7进行准确剔除，接斗6用于接收不合格饮料瓶7。\n[0020] 本实用新型的饮料瓶缺陷检测及剔除装置解决了人工检测劳动强度大、检测效率低、检测结果易受检测人员主观性影响及检测结果不能准确及时纳入质量管理系统的问题，整个过程实现自动化操作，提高了工作效率的同时节省了人力、物力。