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机器人行走机构

实用新型专利无效专利
  • 申请号:
    CN201120190384.X
  • IPC分类号:B25J5/02
  • 申请日期:
    2011-06-08
  • 申请人:
    大连四达高技术发展有限公司
著录项信息
专利名称机器人行走机构
申请号CN201120190384.X申请日期2011-06-08
法律状态权利终止申报国家暂无
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B25J5/02IPC分类号B;2;5;J;5;/;0;2查看分类表>
申请人大连四达高技术发展有限公司申请人地址
辽宁省大连市高新园区七贤岭信达街2号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人大连四达高技术发展有限公司当前权利人大连四达高技术发展有限公司
发明人李东栓
代理机构大连非凡专利事务所代理人曲宝威
摘要
本实用新型公开了一种机器人行走机构,包括设在轨道座上的双排轨道,轨道上坐落有滑台,在滑台上设有电机减速器;所述的轨道为板式轨道,并在轨道座上向外侧延伸;在滑台的下方固定连接有轮架,在轮架上装有下行走轮和上行走轮,下行走轮和上行走轮刚好夹在轨道向外侧延伸部分的上面和下面;在轮架上还装有导向轮,导向轮刚好位于轨道的外侧面上;所述的导向轮与下行走轮和上行走轮在轮架上沿轨道纵向相互错开设置。本行走机构有效的克服了垂直于轨道方向的侧翻扭矩,使整机稳定,安全,可靠,两组驱动机构,两个动力齿轮同时与齿条啮合,且齿条位于板式轨道内侧,使行走精度明显提高,特别是往复运行时,可消除齿间间隙。

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