一种轻武器射击训练全地形智能移动靶标系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201710158517.7
IPC分类号：--
申请日期：
2017-03-17
申请人：
北京军石科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种轻武器射击训练全地形智能移动靶标系统
申请号	CN201710158517.7	申请日期	2017-03-17
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2017-06-20	公开/公告号	CN106871730A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	暂无	IPC分类号	暂无查看分类表>
申请人	北京军石科技有限公司	申请人地址	北京市海淀区上地信息路1号01-1幢4层A栋四层403室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京军石科技有限公司	当前权利人	北京军石科技有限公司
发明人	魏玉华;刘彤;李伟
代理机构	北京三友知识产权代理有限公司	代理人	王涛;汤在彦

摘要

本发明提供了一种轻武器射击训练全地形智能移动靶标系统，涉及轻武器射击训练靶标设备技术领域。系统中靶标装置包括一仿人形立体靶标和全地形智能机器人运动平台；平台的箱体下端设置有滑移转向控制系统；箱体内部设置有运动电机驱动系统、供电模组、定位导航传感器、地形感知传感器、周围环境传感器和智能机器人控制系统；各传感器均与智能机器人控制系统相连；仿人形立体靶标的用于模拟人体各部位的结构内部均设置有导电橡胶传感器；箱体内部的子弹命中检测电路通过导电橡胶传感器感测的子弹命中信号确定子弹所命中的模拟人体部位；手动模式控制终端、战术显示控制终端均与智能机器人控制系统和子弹命中检测电路能够进行通信。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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