一种直驱电机系统的自调节误差符号积分鲁棒控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201410393648.X
IPC分类号：H02P21/00
申请日期：
2014-08-11
申请人：
南京理工大学

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著录项信息

专利名称	一种直驱电机系统的自调节误差符号积分鲁棒控制方法
申请号	CN201410393648.X	申请日期	2014-08-11
法律状态	授权	申报国家	暂无
公开/公告日	2014-12-03	公开/公告号	CN104184379A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	H02P21/00 ? IPC结构图谱： H 电学 H9 电学 H02 发电、变电或配电 H02P 电动机、发电机或机电变换器的控制或调节；控制变压器、电抗器或扼流圈〔4〕 H02P21/00 通过矢量控制，例如磁场方向控制来控制电机的设备或方法〔6，2016.01，2016.01〕	IPC分类号	H;0;2;P;2;1;/;0;0查看分类表>
申请人	南京理工大学	申请人地址	江苏省南京市孝陵卫200号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南京理工大学	当前权利人	南京理工大学
发明人	姚建勇;邓文翔
代理机构	南京理工大学专利中心	代理人	朱显国

摘要

本发明公开了一种直驱电机系统的自调节误差符号积分鲁棒控制方法。步骤如下：建立直驱电机系统的数学模型；设计自调节误差符号积分鲁棒控制器；运用李雅普诺夫稳定性理论对直驱电机系统进行稳定性证明，并运用Barbalat引理得到系统的全局渐近稳定的结果。本发明基于传统的误差符号积分鲁棒控制方法，融合了自适应控制的思想，设计控制器增益自调节律对RISE控制器的积分鲁棒增益取值进行在线调节。本发明有效地解决了传统RISE控制方法存在的符号函数增益调节的随机性、保守性、局限性以及潜在的高增益反馈的问题，获得了更好的跟踪性能。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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