一种基于双摄像头的无人驾驶汽车视觉识别系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201910379320.5
IPC分类号：B60W30/09;B60W40/00
申请日期：
2019-05-06
申请人：
深圳市华芯技研科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种基于双摄像头的无人驾驶汽车视觉识别系统
申请号	CN201910379320.5	申请日期	2019-05-06
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2019-08-30	公开/公告号	CN110182206A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60W30/09 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60W 不同类型或不同功能的车辆子系统的联合控制；专门适用于混合动力车辆的控制系统；不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统 B60W30/00 不与某一特定子系统的控制（例如，使用车辆子系统联合控制的系统的控制）相关联的道路车辆驾驶控制系统的使用〔8〕 B60W30/08 预测或避免可能的或即将到来的碰撞的〔8，2012.01〕 B60W30/09 采取自动动作以避免碰撞，例如刹车和转向〔2012.01〕	IPC分类号	B;6;0;W;3;0;/;0;9;;;B;6;0;W;4;0;/;0;0查看分类表>
申请人	深圳市华芯技研科技有限公司	申请人地址	广东省深圳市南山区粤海街道新西路彩虹科技大厦2楼D 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳市华芯技研科技有限公司	当前权利人	深圳市华芯技研科技有限公司
发明人	姜珂;于大明;赵立军
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明涉及无人驾驶汽车视觉识别技术领域，且公开了一种基于双摄像头的无人驾驶汽车视觉识别系统，包括车载控制器，所述车载控制器的输出端分别与视觉分析模块和距离分析模块的输入端电连接，且视觉分析模块的输出端与识别模块的输入端电连接，识别模块的输出端与车载控制器的输入端电连接；所述视觉分析模块的输出端还与距离分析模块的输入端电连接，距离分析模块的输出端与驾驶控制模块的输入端电连接，且驾驶控制模块与车载控制器双向电连接；该基于双摄像头的无人驾驶汽车视觉识别系统，依据双目摄像头采集的图像并计算得到图像所包含的数据对行车给出准确的分析，进一步保证了驾驶的安全性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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