一种具有自身故障检测功能的工业机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN201910696538.3
IPC分类号：B25J19/00;B25J9/00
申请日期：
2019-07-30
申请人：
南京昱晟机器人科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种具有自身故障检测功能的工业机器人
申请号	CN201910696538.3	申请日期	2019-07-30
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2019-10-25	公开/公告号	CN110370318A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J19/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J19/00 与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置（一般安全装置入F16P；一般防辐射装置入G21F）	IPC分类号	B;2;5;J;1;9;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;0;0查看分类表>
申请人	南京昱晟机器人科技有限公司	申请人地址	江苏省南京市麒麟科技创新园智汇路300号B单元二楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南京昱晟机器人科技有限公司	当前权利人	南京昱晟机器人科技有限公司
发明人	刘敏;吴利太;柳明宁
代理机构	南京泰普专利代理事务所（普通合伙）	代理人	窦贤宇

摘要

本发明属于工业机器人技术领域，尤其为一种具有自身故障检测功能的工业机器人，包括固定底座和水平摆臂，所述固定底座的顶端嵌合连接有移动滑台，移动滑台的顶端固定安装有水平转动盘，水平转动盘顶端的中部垂直固定有立柱，立柱的顶端设有槽型支架，槽型支架通过其内部的夹合连接盘连接水平摆臂的中部，水平摆臂的两端对称固定有第一扭转盘和第二扭转盘，第一扭转盘上固定有第一工作臂。本发明通过设置原点检测块与工作部件进行触碰式检测，及时消除本发明工业机器人在工作中产生的误差积累，同时设置视频记录器拍摄相应的自检画面，以及设置探伤机对工作部件的内部结构进行探伤操作，并将自检结果传输至远程控制终端，进行实时监控。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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