码垛专用抓手

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201720968365.2
IPC分类号：B25J15/02
申请日期：
2017-08-04
申请人：
郑州大唐粮食机械有限公司

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著录项信息

专利名称	码垛专用抓手
申请号	CN201720968365.2	申请日期	2017-08-04
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头 B25J15/02 随动的	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;2查看分类表>
申请人	郑州大唐粮食机械有限公司	申请人地址	河南省郑州市新密市曲梁镇产业集聚区坡刘村(浙大路与蒋坡路交叉口) 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	郑州大唐粮食机械有限公司	当前权利人	郑州大唐粮食机械有限公司
发明人	王威杰;唐建松;赵长明;王戈
代理机构	郑州金成知识产权事务所（普通合伙）	代理人	徐园园

摘要

本实用新型公开了一种码垛专用抓手，包括组装板、气缸和抓手，气缸包括第一气缸、第二气缸、第三气缸和第四气缸，抓手包括左抓手和右抓手，组装板前侧面上设置有左带菱形座轴承和右带菱形座轴承，左带菱形座轴承通过左抓手轴承与左支臂连接，左支臂与左抓手连接，第一气缸设置在组装板左侧并与左带菱形座轴承连接，右带菱形座轴承通过右抓手轴承与右支臂连接，右支臂与右抓手连接，第三气缸设置在组装板右侧并与右带菱形座轴承连接，组装板的上表面上设置有第二气缸和第四气缸，第二气缸通过第一连接杆与左抓手连接，第四气缸通过第二连接杆与右抓手连接。本实用新型减少了运动构件，提高了码垛速度。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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