一种动力冗余设计的四旋翼无人机及其传动变速结构

发明专利有效专利

申请号：
CN201710336153.7
IPC分类号：B64C27/08;B64C27/12
申请日期：
2017-05-12
申请人：
四川建筑职业技术学院

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种动力冗余设计的四旋翼无人机及其传动变速结构
申请号	CN201710336153.7	申请日期	2017-05-12
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2017-09-05	公开/公告号	CN107128483A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B64C27/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B64 飞行器；航空；宇宙航行 B64C 飞机；直升飞机（气垫车入B60V） B64C27/00 旋翼机；其特有的旋翼（起落架入B64C 25/00） B64C27/04 直升飞机 B64C27/08 有两个或多个旋翼的	IPC分类号	B;6;4;C;2;7;/;0;8;;;B;6;4;C;2;7;/;1;2查看分类表>
申请人	四川建筑职业技术学院	申请人地址	四川省德阳市嘉陵江西路4号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	四川建筑职业技术学院	当前权利人	四川建筑职业技术学院
发明人	严珍凤;谢明阳
代理机构	成都君合集专利代理事务所（普通合伙）	代理人	张鸣洁

摘要

本发明公开了一种动力冗余设计的四旋翼无人机及其传动变速结构，一种动力冗余设计的四旋翼无人机及其传动变速结构，包括安装有螺旋叶片的两个机臂和内部安装有驱动机构的机身，所述两个机臂分别与机身的自由端连接，所述驱动机构包括安装在机身的传动构件以及安装在机臂且用于改变螺旋叶片转速的变速构件。相比现有技术，设置有调速机构，能够有效的实现对无人机旋翼的转动速度，实现对无人机的姿态调控；设置有两个驱动电机，有效的保证动力构件的稳定；设置有正旋翼轴和反旋翼轴，有效的避免无人机不能有效飞行的情况的出现；通过舵机和推拉轴承的配合，有效的实现对旋翼轴的调速；操作简单、实用性强。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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