一种机器人生产系统三维仿真模型的位姿调整方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202011615707.5
IPC分类号：G06T19/20
申请日期：
2020-12-30
申请人：
华南理工大学;佛山市三技精密机械有限公司

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著录项信息

专利名称	一种机器人生产系统三维仿真模型的位姿调整方法
申请号	CN202011615707.5	申请日期	2020-12-30
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-05-07	公开/公告号	CN112767560A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T19/20 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T19/00 对用于电脑制图的3D〔三维〕模型或图像的操作〔2011.01〕 G06T19/20 3D图像的编辑，例如：改变形状或颜色，排列物体或定位部件〔2011.01〕	IPC分类号	G;0;6;T;1;9;/;2;0查看分类表>
申请人	华南理工大学;佛山市三技精密机械有限公司	申请人地址	广东省广州市天河区五山路381号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	华南理工大学,佛山市三技精密机械有限公司	当前权利人	华南理工大学,佛山市三技精密机械有限公司
发明人	王念峰;杨天;张宪民;郑永忠
代理机构	广州市华学知识产权代理有限公司	代理人	杨望仙

摘要

本发明属于机器人技术和计算机图形学领域，公开一种机器人生产系统三维仿真模型的位姿调整方法，包括：S1、根据机器人生产系统三维仿真模型表面特征，构建机器人生产系统三维仿真模型特征间的约束关系；S2、在机器人生产系统三维仿真模型上选择一组表面特征对；S3、根据约束关系，计算表面特征对之间的变换矩阵；S4、根据变换矩阵，三维仿真模型的位姿将得到调整，进而对机器人生产系统三维仿真模型的位姿进行快速而精确的调整。采用本发明方法可以根据机器人生产系统三维仿真模型的表面特征，快速调整三维模型的位姿，从而实现机器人生产系统三维仿真模型的快速搭建。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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