一种窨井井盖监测系统

1.一种窨井井盖监测系统，其特征在于，包括：窨井信息管理服务器和设置于窨井内的窨井井盖状态监测仪；
所述窨井井盖状态监测仪获取所述窨井的井盖状态信息，根据所述井盖状态信息判断窨井井盖是否出现异常，当判断出所述窨井井盖异常时，将该窨井井盖的异常信息发送给所述窨井井盖信息服务器，其中，窨井井盖的异常信息包括所述窨井的位置信息；
所述窨井信息管理服务器接收所述窨井井盖状态监测仪发送的窨井井盖的异常信息，解析所述异常信息以获取所述窨井的位置信息。
2.根据权利要求1所述的监测系统，其特征在于，所述窨井井盖状态监测仪包括：
天线、传感器、中央处理器、射频模块；
所述传感器对所述窨井井盖进行监测，获取窨井的井盖状态信息，并将该井盖状态信息传输给所述中央处理器；
所述中央处理器根据所述传感器获取到的所述井盖状态信息，判断所述窨井井盖是否出现异常，当判断出窨井井盖出现异常时，将该窨井井盖的异常信息发送给射频模块，并控制所述射频模块将该窨井井盖异常信息通过所述天线发送给所述窨井信息管理服务器；
所述射频模块在所述中央处理器的控制下，将所述窨井井盖异常信息经所述天线发送给所述窨井信息服务器。
3.根据权利要求2所述的监测系统，其特征在于，所述窨井井盖状态监测仪还包括：供电模块，所述供电模块为所述传感器、中央处理器和射频模块提供电源。
4.根据权利要求2所述的监测系统，其特征在于，所述中央处理器内置有信息存储模块，所述信息存储模块中存储有所述窨井的位置信息；
当所述中央处理器根据所述窨井的井盖状态，确定出所述窨井的井盖出现异常时，读取所述信息存储模块中存储的所述窨井的位置信息，并将该窨井的位置信息发送给所述窨井信息管理服务器。
5.根据权利要求2所述的监测系统，其特征在于，所述窨井井盖状态监测仪还包括：定位模块，所述定位模块在所述中央处理器的控制下获取所述窨井的位置信息。
6.根据权利要求2所述的监测系统，其特征在于，所述传感器包括：
磁敏传感器、光敏传感器、超声波传感器和/或红外传感器。
7.根据权利要求2所述的监测系统，其特征在于，所述窨井井盖状态监测仪还包括：
设置在所述中央处理器和射频模块外的防护外壳。
8.根据权利要求1所述的监测系统，其特征在于，所述窨井信息管理服务器包括：信息接收模块和处理模块；
所述信息接收模块接收所述窨井井盖状态监测仪发送的所述窨井井盖的异常信息，并将该窨井井盖的异常信息传输给所述处理模块；
所述处理模块解析所述窨井井盖的异常信息，获取所述窨井的位置信息。
9.根据权利要求8所述的监测系统，其特征在于，所述窨井信息管理服务器还包括：报警提示模块；
当所述处理模块接收到窨井井盖异常信息时，所述处理模块控制所述报警提示模块输出提示信息，并向预先设定的终端中发送警报消息。
10.根据权利要求8所述的监测系统，其特征在于，所述窨井信息管理服务器还包括：
位置指示模块；
所述位置指示模块根据所述处理模块获取到的所述窨井的位置信息，展现距离所述窨井位置指定范围内的电子地图，并在该电子地图中标注该窨井的位置以及所述窨井信息管理服务器所处位置与所述窨井的距离信息。

一种窨井井盖监测系统 \n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及城建窨井维护技术领域，更具体地说，涉及一种窨井井盖监测系统。 \n背景技术\n[0002] 窨井也叫做检查井，是用在排水管道的转弯处或分支处，以便于检查、疏通用的井。为了安全在窨井上都设有井盖，井盖的材料可以有多种形式，比较常见的为铸铁材料制成，也有采用水泥材料制成。 \n[0003] 在窨井上设置井盖可以避免路人不小心跌入井内，或者是发生其他的不安全事故。但由于窨井井盖被盗、被恶意搬移或者窨井检查人员工作疏忽忘记盖好井盖等原因造成的窨井井盖丢失，却带来了很大的安全隐患。如，某些人恶意盗取铁质的窨井井盖，结果导致由于该窨井未设置井盖而导致其他人不小心跌入井内等。 \n[0004] 可见，如果窨井管理人员不能及时获取到窨井井盖丢失的信息，则会造成很大的安全隐患，危害人民群众的安全。因此，本领域技术人员迫切需要解决的问题是如何能够及时获取到窨井井盖丢失的信息。 \n实用新型内容\n[0005] 有鉴于此，本实用新型提供一种窨井井盖监测系统，该系统能够及时获取到窨井井盖的异常信息，从而减少由于窨井井盖出现异常而出现的安全隐患。 [0006] 为实现上述目的，本实用新型提供了一种窨井井盖监测系统，包括：窨井信息管理服务器和设置于窨井内的窨井井盖状态监测仪； \n[0007] 所述窨井井盖状态监测仪获取所述窨井的井盖状态信息，根据所述井盖状态信息判断窨井井盖是否出现异常，当判断出所述窨井井盖异常时，将该 窨井井盖的异常信息发送给所述窨井井盖信息服务器，其中，窨井井盖的异常信息包括所述窨井的位置信息； [0008] 所述窨井信息管理服务器接收所述窨井井盖状态监测仪发送的窨井井盖的异常信息，解析所述异常信息以获取所述窨井的位置信息。 \n[0009] 优选的，所述窨井井盖状态监测仪包括： \n[0010] 天线、传感器、中央处理器、射频模块； \n[0011] 所述传感器对所述窨井井盖进行监测，获取窨井的井盖状态信息，并将该井盖状态信息传输给所述中央处理器； \n[0012] 所述中央处理器根据所述传感器获取到的所述井盖状态信息，判断所述窨井井盖是否出现异常，当判断出窨井井盖出现异常时，将该窨井井盖的异常信息发送给射频模块，并控制所述射频模块将该窨井井盖异常信息通过所述天线发送给所述窨井信息管理服务器； \n[0013] 所述射频模块在所述中央处理器的控制下，将所述窨井井盖异常信息经所述天线发送给所述窨井信息服务器。 \n[0014] 优选的，所述窨井井盖状态监测仪还包括：供电模块，所述供电模块为所述传感器、中央处理器和射频模块提供电源。 \n[0015] 优选的，所述中央处理器内置有信息存储模块，所述信息存储模块中存储有所述窨井的位置信息； \n[0016] 当所述中央处理器根据所述窨井的井盖状态，确定出所述窨井的井盖出现异常时，读取所述信息存储模块中存储的所述窨井的位置信息，并将该窨井的位置信息发送给所述窨井信息管理服务器。 \n[0017] 优选的，所述窨井井盖状态监测仪还包括：定位模块，所述定位模块在所述中央处理器的控制下获取所述窨井的位置信息。 \n[0018] 优选的，所述传感器包括： \n[0019] 磁敏传感器、光敏传感器、超声波传感器和/或红外传感器。 \n[0020] 优选的，所述窨井井盖状态监测仪还包括： \n[0021] 设置在所述中央处理器和射频模块外的防护外壳。 \n[0022] 优选的，所述窨井信息管理服务器包括：信息接收模块和处理模块； [0023] 所述信息接收模块接收所述窨井井盖状态监测仪发送的所述窨井井盖的异常信息，并将该窨井井盖的异常信息传输给所述处理模块； \n[0024] 所述处理模块解析所述窨井井盖的异常信息，获取所述窨井的位置信息。 [0025] 优选的，所述窨井信息管理服务器还包括：报警提示模块； \n[0026] 当所述处理模块接收到窨井井盖异常信息时，所述处理模块控制所述报警提示模块输出提示信息，并向预先设定的终端中发送警报消息。 \n[0027] 优选的，所述窨井信息管理服务器还包括：位置指示模块； \n[0028] 所述位置指示模块根据所述处理模块获取到的所述窨井的位置信息，展现距离所述窨井位置指定范围内的电子地图，并在该电子地图中标注该窨井的位置以及所述窨井信息管理服务器所处位置与所述窨井的距离信息。 \n[0029] 由上述技术方案可见，本实用新型所提供的一种窨井井盖监测系统包括有窨井信息管理服务器和设置于窨井内的窨井井盖状态监测仪，该窨井井盖状态监测仪可以获取到窨井的井盖状态信息，并当根据该井盖状态信息确定出该窨井的井盖出现异常时，将该窨井井盖的异常信息发送给窨井信息管理服务器，以便窨井信息管理服务器对该异常信息进行解析，确定该窨井的位置信息。通过该窨井井盖监测系统可以及时获取到窨井的井盖异常信息，从而可以减少由于窨井井盖丢失等窨井井盖异常情况而出现安全隐患。 附图说明\n[0030] 为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 \n[0031] 图1为本实用新型一种窨井井盖监测系统的组成结构示意图； \n[0032] 图2为本实用新型中窨井井盖状态监测仪的组成结构示意图； \n[0033] 图3为本实用新型中窨井信息管理服务器的组成结构示意图。 \n具体实施方式\n[0034] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。 \n[0035] 参见图1，为本实用新型一种窨井井盖监测系统的组成示意图，包括：窨井信息管理服务器1和设置于窨井内的窨井井盖状态监测2。该窨井井盖状态监测仪2获取所述窨井的井盖状态信息，根据井盖状态信息判断窨井井盖是否出现异常，且当判断出该窨井井盖异常时，将该窨井井盖的异常信息发送给窨井井盖信息服务器1，其中，窨井井盖的异常信息包括窨井的位置信息。 \n[0036] 窨井井盖的异常情况可以包含多种，如该窨井的井盖丢失，该窨井的井盖未与该窨井完全吻合，该窨井的井盖出现损坏或漏洞等。 \n[0037] 当在某窨井内设置有该窨井井盖状态监测仪后，如果窨井的井盖出现以上异常情况后，该窨井井盖状态监测仪可以根据获取的窨井井盖状态信息，判断出该窨井的井盖出现异常，该窨井井盖状态监测仪可以确定出窨井井盖具体的异常情况，也可以将判断出该窨井井盖异常的状态信息数据发送给该窨井信息管理服务器，由该窨井井盖服务器根据该窨井井盖的状态信息来确定该井盖的具体异常情况。 \n[0038] 需要说明的是，该窨井井盖状态仪在将窨井井盖的异常信息发送给窨井信息管理服务器时，在该异常信息中需要包含该窨井的位置信息，以便窨井信息管理服务器确定出现异常的窨井的具体位置。 \n[0039] 该窨井信息管理服务器1接收窨井井盖状态监测仪2发送的窨井井盖的异常信息，解析该异常信息以获取该窨井的位置信息。 \n[0040] 当该窨井信息管理服务器接收到窨井井盖的异常信息后，可以对该异常信息进行解析，从而获取到该异常信息中包含的该出现异常的窨井的位置信息，进而通知窨井管理人员。同时，该窨井信息管理服务器还可以对该窨井井盖的异常信息进行分析，从而确定出该窨井井盖的具体异常情况，以便窨井管理人员指定合理的整治措施，对该窨井的异常情况进行修复。 \n[0041] 可以理解的是，如图1,该窨井井盖状态监测仪和该窨井信息管理服务器可以通过无线方式相连，也就是说，该窨井井盖状态监测仪确定出窨井井盖异常时，通过无线网络将该窨井井盖的异常情况信息发送给该窨井信息管理服务器。其中，该无线网络可以为基于码分多址（CDMA，Code Division Multiple Access）技术的网络，基于通用分组无线服务（GPRS，General Packet Radio Service)技术的网络，也可以为其他的无线网络。 [0042] 当然，该窨井井盖状态监测仪也可以与该窨井信息管理服务器通过物理链路之间相连，以便该窨井井盖状态监测仪将获取到的窨井井盖的异常信息通过物理链路之间传输给窨井信息管理服务器。 \n[0043] 为了实现以上功能窨井井盖状态监测仪的组成方式可以有多种，参见图2，为本实用新型中一种窨井井盖状态监测仪的一个实施例的结构示意图，该窨井井盖状态监测仪包括：天线14、传感器11、中央处理器12、射频模块13。 \n[0044] 该传感器11对窨井井盖进行监测，获取窨井的井盖状态信息，并将该井盖状态信息传输给该中央处理器12。 \n[0045] 本实用新型中该传感器11的种类可以多种，只要能获取到该窨井井盖有无、窨井井盖出现较大面积的漏洞等异常状态信息即可。具体的，该传感器可以为磁敏传感器（也可以称为电磁传感器）、光敏传感器、超声波传感器中的一种或者是几种。该窨井井盖状态监测仪可以设置有多个传感器，每个传感器可以设置在该窨井的井壁不同位置，实现对该窨井的井盖不同位置进行监测，从而该窨井井盖状态监测仪可以从这多个传感器中获取到多个窨井井盖的状态信息。 \n[0046] 该中央处理器12根据传感器11获取到的井盖状态信息，判断该窨井井盖是否出现异常，当判断出窨井井盖出现异常时，将该窨井井盖的异常信息发送给射频模块13，并控制射频模块13将该窨井井盖异常信息通过天线14发送给窨井信息管理服务器。 [0047] 中央处理器12通过该传感器获取到该窨井的井盖状态信息后，通过该窨井的井盖状态信息进行处理，可以判断出该窨井的井盖状态是否出现异常。 \n[0048] 该窨井井盖状态监测仪中可以设置有多个传感器，该多个传感器分别设置在窨井的不同部位，从而对窨井的井盖的各个区域进行监测，获取到该窨井井盖各个区域具体的状态信息，处理器对这多个传感器获取到的状态信息进行处理，如果所有的传感器获取到的状态信息均为异常状态信息，则表明该窨井的井盖丢失。如果这多个传感器获取到的状态信息中异常状态信息的数量大于预设值，则表明该窨井的井盖某区域出现漏洞或者是损坏。如，该窨井虽然仍设置有井盖，但该井盖为残缺的井盖，从而使得该窨井也存在一定的安全隐患。 \n[0049] 例如，可以在窨井的井壁超声波传感器，如果该窨井的井盖没有丢失，则该超声波传感器会接收到返回的超声波信号，如果窨井的井盖丢失，则该超声波传感器不会接收到从窨井井盖返回的超声波信号，进而当该超声波传感器将获取到的超声波信号传输给处理器之后，处理器根据对获取到的超声波信号进行分析，从而确定出该窨井的井盖是否丢失。\n如果窨井的四周有五个超声波传感器，每个超声波传感器负责该窨井的井盖五分一的面积区域的状态检测，则如果处理器通过对这五个超声波传感器获取到的窨井井盖状态信息进行分析，确定出这五个超声波传感器获取到窨井井盖状态信息均为异常状态信息，也就是说，这五个超声波传感器均未接收到该窨井井盖返回的超声波信号，而说明窨井井盖丢失；\n而如果处理器确定出这五个超声波传感器中有两个超声波传感器获取到的窨井井盖状态信息为异常状态信息，则该窨井的井盖有部分出现异常，如部分井盖损坏等。 [0050] 需要说明的是，传感器可以实时的获取该窨井井盖的状态信息，可以由预先在该中央处理器中设置查询周期，当达到设定的查询时刻时，该中央处理器向传感器发送指令，控制传感器来获取窨井的井盖状态信息。 \n[0051] 该射频模块13在中央处理器12的控制下，将窨井井盖异常信息经天线14发送给窨井信息服务器。 \n[0052] 当处理器确定出该窨井井盖出现异常时，处理器构建指示该窨井井盖出现异常的数据包，并经该数据包通过该射频处理模块发送给窨井信息服务器。也就是说，当然，在射频模块向外发送数据时，还需要通过该窨井井盖状态监测仪中设置的天线来实现信号的发送。 \n[0053] 该天线14接收无线信号数据的接收和发送。 \n[0054] 其中，该天线可以通过线缆与该窨井井盖状态监测仪内部的射频模块、处理器等相连。该天线可以放置在距离窨井井口较近的部位，以便能够接收到较强的信号。 [0055] 为了保证窨井井盖状态监测仪能够正常工作，该窨井井盖状态监测仪上还设置有供电模块，该供电模块可以为传感器、中央处理器和射频模块提供电源，供应窨井井盖状态监测仪正常的电力需求，使得该窨井井盖状态监测仪正常工作。还供电模块可以为电池，具体的，可以为可充电电池，如锂充电电池等，也可以为普通的一次性电池，如碳锌电池、锂电池等。该供电模块可以为与供电线路相连的电压转换模块，无需定期对该供电模块进行充电就可以保证该供电模块能够为该窨井井盖状态监测仪提供充足的电力供应。 [0056] 当窨井井盖状态监测仪确定出窨井的井盖出现异常时，需要将窨井的井盖异常信息上报给窨井信息管理服务器，在窨井井盖状态监测仪上报的异常信息中需要包含该窨井的位置信息，该窨井井盖状态监测仪获取到自身位置信息的方式可以有多种。可以通过预先在该窨井井盖状态监测仪的中央处理器中内置该窨井井盖的位置信息，具体的，在该中央处理器中内置有信息存储模块，该信息存储模块中存储有窨井的位置信息。这样，当该中央处理器根据窨井的井盖状态，确定出窨井的井盖出现异常时，读取该信息存储模块中存储的该窨井的位置信息，并将该窨井的位置信息发送给窨井信息管理服务器。 [0057] 当然，该窨井井盖状态监测仪还可以实时获取该窨井的位置信息，以便当该窨井井盖状态监测仪确定出窨井井盖异常时，实时获取该窨井的位置信息。具体的，在该窨井井盖状态监测仪中还设置有定位模块，该定位模块在中央处理器的控制下获取所述窨井的位置信息。换言之，当该中央处理器确定出窨井井盖出现异常时，该中央处理器可以向该定位模块发送指令，以指示该定位模块获取到窨井的位置信息。其中，该定位模块可以为GPS定位模块，也可以为其他现有的实现定位芯片或功能模块。 \n[0058] 另外，由于窨井内空气湿度较大，为了尽避免该窨井井盖状态监测仪被潮湿空气腐蚀，在该窨井井盖状态监测仪还包括一个防护壳体，该防护壳体设置在该中央处理器、射频模块、定位模块以及供电模块等外部。而天线和传感器可以根据实际需要确定是否内置该防护壳体内。该防护壳体为高IP防 护等级的壳体，如可以选用IP30等级的防护外壳，当然也可以为其他IP等级的外壳，在此不加以限制。 \n[0059] 参见图3，示出了该窨井信息管理服务器的结构示意图，该窨井信息管理服务器包括：信息接收模块21和处理模块22。 \n[0060] 其中，该信息接收模块21接收该窨井井盖状态监测仪发送的窨井井盖的异常信息，并将该窨井井盖异常信息传输给处理模块22。 \n[0061] 处理模块22对该解析所述窨井井盖异常信息，以获取窨井的位置信息。 [0062] 当该窨井信息管理服务器通过该信息接收模块接收到窨井井盖的异常信息时，该信息接收模块将该窨井井盖异常信息传输给该处理模块，处理模块通过该异常信息进行分析处理，可以获取到该异常信息中所包含的该窨井的位置信息，当然可以有该窨井井盖的具体异常原因等信息。其中，该处理模块可以为具体为处理器CPU。 \n[0063] 可见，一旦窨井井盖状态监测仪确定出窨井井盖出现异常时，该窨井信息管理服务器便可以获取到该出现异常的窨井的位置信息，从而使得城建人员或者是窨井维护人员及时获取到窨井的异常，从而及时解决该窨井的异常问题，减少了安全隐患。 [0064] 当处理模块确定出该窨井的位置信息后，为了能够使得该窨井维护人员或城建人员及时获取到该窨井所在的具体街道位置，该窨井信息管理服务器上还设置有位置指示模块。该位置指示模块根据处理模块获取到的窨井的位置信息，展现距离该窨井位置指定范围内的电子地图，并在该电子地图中标注该窨井的位置。同时，在该电子地图中还可以标注出该窨井信息管理服务器所处位置与该窨井的距离信息。 \n[0065] 其中，该位置信息指示模块可以为地理信息系统（GIS，geographic information system）。 \n[0066] 本领域技术人员可以理解，窨井井盖维护人员或者是城建人员可以登录到该窨井信息管理服务器，以便能够获取到窨井异常的信息。该窨井信息管理服务器在接收到异常信息后，也可以发送警报进行提示。对应的，该窨井信息管理服务器还可以包括：报警提示模块。当该处理模块22接收到窨井井盖的异常信息时，处理模块控制该报警提示模块输出提示信息。如，当该窨 井信息管理服务器确定窨井出现异常时，该报警提示模块可以向该窨井信息管理服务器的显示界面输出警报提示信息，也可以发送警报声音。 [0067] 同时，当该处理模块22确定某窨井的井盖出现异常时，还可以控制该报警提示模块向预先设定的终端中发送警报消息。该预先设定的终端可以为其他计算机、城建人员或窨井维护人员的移动终端等通信设备上。 \n[0068] 另外，为了防止无关人员随意登录该窨井信息管理服务器，在该窨井信息管理服务器上设置有安全管理模块，该安全管理模块中预置有被授权登录该服务器的用户以及用户对应的登录密码，以及访问权限。当有用户直接登录该服务器，或者是用户通过其他终端登录该窨井信息管理服务器时，可以通过该处理模块控制该安全管理模块进行控制，以实现对登录用户的身份以及权限的验证。 \n[0069] 对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。