色选组合机械手的第二色分取机构

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201420476519.2
IPC分类号：B25J9/08;B07C5/342;B25J19/00
申请日期：
2014-08-22
申请人：
苏州昌飞自动化设备厂

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法律信息

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著录项信息

专利名称	色选组合机械手的第二色分取机构
申请号	CN201420476519.2	申请日期	2014-08-22
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/08 以部件结构为特征的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;8;;;B;0;7;C;5;/;3;4;2;;;B;2;5;J;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人	苏州昌飞自动化设备厂	申请人地址	江苏省苏州市吴中区长桥镇蠡昂路145-1号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	苏州昌飞自动化设备厂	当前权利人	苏州昌飞自动化设备厂
发明人	陈飞彪
代理机构	南京汇盛专利商标事务所（普通合伙）	代理人	张立荣

摘要

本实用新型公开了一种色选组合机械手的第二色分取机构，该色选组合机械手的第二色分取机构包括第二三角支架、升降式产品托盘、第二拨料机构和第二三角支架连接板，所述第二三角支架的左侧短边上焊接有第二三角支架连接板，第二三角支架连接板通过螺丝固定于安装立柱，第二三角支架的上侧长边上安装有升降式产品托盘和第二拨料机构，第二拨料机构位于升降式产品托盘的右侧。通过上述方式，本实用新型能够完全替代人工对不同颜色的产品进行快速分选，抓取后快速分送到指定位置，动作迅速，效率极高。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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