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极区双航海惯性导航系统定位信息融合方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201711033300.X
  • IPC分类号:G01C21/18;G01C21/20;G01C25/00
  • 申请日期:
    2017-10-30
  • 申请人:
    中国人民解放军国防科技大学
著录项信息
专利名称极区双航海惯性导航系统定位信息融合方法
申请号CN201711033300.X申请日期2017-10-30
法律状态授权申报国家暂无
公开/公告日2018-01-05公开/公告号CN107543545A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G01C21/18IPC分类号G;0;1;C;2;1;/;1;8;;;G;0;1;C;2;1;/;2;0;;;G;0;1;C;2;5;/;0;0查看分类表>
申请人中国人民解放军国防科技大学申请人地址
湖南省长沙市开福区德雅路109号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人中国人民解放军国防科技大学当前权利人中国人民解放军国防科技大学
发明人吴文启;王林;潘献飞;练军想;何晓峰;于瑞航
代理机构北京中济纬天专利代理有限公司代理人陆薇薇
摘要
本发明针对极区内双航海惯性导航系统缺少信息融合,主惯导故障情况下损失定位精度的问题,公开了极区双航海惯性导航系统定位信息融合方法。对双航海惯性导航系统的误差方程在极区内格网坐标系下进行了重新编排,建立了双航海惯性导航系统在极区内的联合误差状态方程和观测方程,对单轴旋转调制激光陀螺航海惯性导航系统的陀螺漂移、加速度计零偏进行估计,并根据极区内单轴旋转调制激光陀螺航海惯性导航系统的定位误差预测模型对其确定性定位误差进行预测补偿,使得作为主惯导的双轴旋转调制激光陀螺航海惯性导航系统故障情况下的定位精度依然可以保证,在保证高可靠性的条件下,进一步提升巡航舰船在极区内的导航定位能力。

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