阀轴加工中心上料装置及上料方法

1.阀轴加工中心上料装置，其特征在于：它包括安装座（10）、固定板（2）、八组垂直料槽（1）、两组下料拉杆（4），以及料盘（50）和机械手；所述八组垂直料槽（1）分两列各四组垂直料槽（1）安装于固定板（2），所述两组下料拉杆（4）分别位于每列四组垂直料槽（1）的下方，下料拉杆（4）开设有四个开口，下料拉杆（4）的四个开口与每列四组垂直料槽（1）错位，固定板（2）安装有两个分别驱动连接两组下料拉杆（4）的气缸一（7）；所述料盘（50）包括上板（5）、下板（6）和弹簧（9），上板（5）位于下料拉杆（4）下方，下板（6）位于上板（5）下方，下板（6）的左端通过弹簧（9）与上板（5）的左端连接，下板（6）的左端设置有气缸二（8），气缸二（8）固定安装于固定板（2）；所述上板（5）和下板（6）均开设有两列各四个开口，上板（5）的开口与下料拉杆（4）的开口相对置，下板（6）的开口与上板（5）的开口错位，下板（6）的开口下方有滑槽；所述料盘（50）可左右移动地设置于安装座（10），安装座（10）设置有驱动料盘（50）左右移动的气缸三（11），所述机械手设置于安装座（10）的右端。
2.根据权利要求1所述的阀轴加工中心上料装置，其特征在于：所述每个下料拉杆（4）的底端均设置有下料感应器（3）。
3.根据权利要求1所述的阀轴加工中心上料装置，其特征在于：所述机械手设置有八个机械手指（14），分别与料盘（50）的上板（5）的八个开口相对应；机械手还包括气缸四（13）和气缸五（12），气缸四（13）驱动机械手指（14）上下移动，气缸五（12）驱动连接气缸四（13）。
4.根据权利要求3所述的阀轴加工中心上料装置，其特征在于：所述机械手指（14）设置有抓料感应器（15）。
5.阀轴加工中心上料方法，其特征在于：它包括以下步骤：
步骤1，将产品上料到八组垂直料槽（1）内；
步骤2，气缸一（7）拉动下料拉杆（4），使下料拉杆（4）的开口与垂直料槽（1）重合，八个产品同时经过下料拉杆（4）的开口下落到料盘（50）的上板（5）的开口内；
步骤3，气缸三（11）驱动料盘（50）沿安装座（10）往右移动至机械手下方，气缸五（12）推出或收回机械手指（14），气缸四（13）升降机械手指（14），升降机械手指（14）抓取待加工产品，并送入加工中心夹具内装夹；
步骤4，产品经铣削、钻孔、攻牙，机械手指（14）抓取已加工产品，并退回放到料盘（50）的上板（5）的开口内；
步骤5，气缸三（11）驱动料盘（50）沿安装座（10）往左移动回原位；
步骤6，气缸二（8）推动料盘（50）的下板（6），使下板（6）的开口与上板（5）的开口对齐，产品经过下板（6）的开口滑入滑槽，气缸二（8）的顶针收回，在弹簧（9）作用下，上板（5）与下板（6）开口恢复为错位；重复以上步骤。

阀轴加工中心上料装置及上料方法\n技术领域\n[0001] 本发明涉及加工中心技术领域，尤其涉及阀轴加工中心上料装置及上料方法。\n背景技术\n[0002] 现有的阀轴加工中心，其上料机构结构复杂，设备成本较高，且生产效率不高。\n发明内容\n[0003] 本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种阀轴加工中心上料装置及上料方法，结构较为简单，设备成本较低，生产效率较高。\n[0004] 为实现上述目的，本发明采用如下技术方案。\n[0005] 阀轴加工中心上料装置，它包括安装座、固定板、八组垂直料槽、两组下料拉杆，以及料盘和机械手；所述八组垂直料槽分两列各四组垂直料槽安装于固定板，所述两组下料拉杆分别位于每列四组垂直料槽的下方，下料拉杆开设有四个开口，下料拉杆的四个开口与每列四组垂直料槽错位，固定板安装有两个分别驱动连接两组下料拉杆的气缸一；所述料盘包括上板、下板和弹簧，上板位于下料拉杆下方，下板位于上板下方，下板的左端通过弹簧与上板的左端连接，下板的左端设置有气缸二，气缸二固定安装于固定板；所述上板和下板均开设有两列各四个开口，上板的开口与下料拉杆的开口相对置，下板的开口与上板的开口错位，下板的开口下方有滑槽；所述料盘可左右移动地设置于安装座，安装座设置有驱动料盘左右移动的气缸三，所述机械手设置于安装座的右端。\n[0006] 所述每个下料拉杆的底端均设置有下料感应器。\n[0007] 所述机械手设置有八个机械手指，分别与料盘的上板的八个开口相对应；机械手还包括气缸四和气缸五，气缸四驱动机械手指上下移动，气缸五驱动连接气缸四。\n[0008] 所述机械手指设置有抓料感应器。\n[0009] 阀轴粗磨一道上料方法，它包括以下步骤：\n[0010] 步骤1，将产品上料到八组垂直料槽内；\n[0011] 步骤2，气缸一拉动下料拉杆，使下料拉杆的开口与垂直料槽重合，八个产品同时经过下料拉杆的开口下落到料盘的上板的开口内；\n[0012] 步骤3，气缸三驱动料盘沿安装座往右移动至机械手下方，气缸五推出或收回机械手指，气缸四升降机械手指，升降机械手指抓取待加工产品，并送入加工中心夹具内装夹；\n[0013] 步骤4，产品经铣削、钻孔、攻牙，机械手指抓取已加工产品，并退回放到料盘的上板的开口内；\n[0014] 步骤5，气缸三驱动料盘沿安装座往左移动回原位；\n[0015] 步骤6，气缸二推动料盘的下板，使下板的开口与上板的开口对齐，产品经过下板的开口滑入滑槽，气缸二的顶针收回，在弹簧作用下，上板与下板开口恢复为错位；重复以上步骤。\n[0016] 本发明有益效果为：本发明所述一种阀轴加工中心上料装置及上料方法，结构较为简单，设备成本较低，生产效率较高。\n附图说明\n[0017] 图1是本发明的结构示意图。\n[0018] 图2是本发明的下料示意图。\n[0019] 图3是本发明的料盘送料示意图。\n具体实施方式\n[0020] 下面结合附图对本发明作进一步的说明。\n[0021] 如图1至图3所示，本发明所述阀轴加工中心上料装置，它包括安装座10、固定板2、八组垂直料槽1、两组下料拉杆4，以及料盘50和机械手；所述八组垂直料槽1分两列各四组垂直料槽1安装于固定板2，所述两组下料拉杆4分别位于每列四组垂直料槽1的下方，下料拉杆4开设有四个开口，下料拉杆4的四个开口与每列四组垂直料槽1错位，固定板2安装有两个分别驱动连接两组下料拉杆4的气缸一7；所述料盘50包括上板5、下板6和弹簧9，上板5位于下料拉杆4下方，下板6位于上板5下方，下板6的左端通过弹簧9与上板5的左端连接，下板6的左端设置有气缸二8，气缸二8固定安装于固定板2；所述上板5和下板6均开设有两列各四个开口，上板5的开口与下料拉杆4的开口相对置，下板6的开口与上板5的开口错位，下板6的开口下方有滑槽；所述料盘50可左右移动地设置于安装座10，安装座10设置有驱动料盘50左右移动的气缸三11，所述机械手设置于安装座10的右端。\n[0022] 所述每个下料拉杆4的底端均设置有下料感应器3。八个下料感应器3同时感应到八组垂直料槽1有料时，气缸一7才运行使产品落下，当其中一个垂直料槽1没有料，则停止运行。\n[0023] 所述机械手设置有八个机械手指14，分别与料盘50的上板5的八个开口相对应；机械手还包括气缸四13和气缸五12，气缸四13驱动机械手指14上下移动，气缸五12驱动连接气缸四13。所述机械手指14设置有抓料感应器15，抓料感应器15的数量为两个，两个感应器同时感应机械手抓到料时，才执行下一步工序。\n[0024] 本发明所述阀轴加工中心上料装置的工作原理如下阀轴加工中心上料方法所述。\n[0025] 本发明所述阀轴加工中心上料方法，它包括以下步骤：\n[0026] 步骤1，将产品上料到八组垂直料槽1内；\n[0027] 步骤2，气缸一7拉动下料拉杆4，使下料拉杆4的开口与垂直料槽1重合，八个产品同时经过下料拉杆4的开口下落到料盘50的上板5的开口内；\n[0028] 步骤3，气缸三11驱动料盘50沿安装座10往右移动至机械手下方，气缸五12推出或收回机械手指14，气缸四13升降机械手指14，升降机械手指14抓取待加工产品，并送入加工中心夹具内装夹；\n[0029] 步骤4，产品经铣削、钻孔、攻牙，机械手指14抓取已加工产品，并退回放到料盘50的上板5的开口内；\n[0030] 步骤5，气缸三11驱动料盘50沿安装座10往左移动回原位；\n[0031] 步骤6，气缸二8推动料盘50的下板6，使下板6的开口与上板5的开口对齐，产品经过下板6的开口滑入滑槽，气缸二8的顶针收回，在弹簧9作用下，上板5与下板6开口恢复为错位；重复以上步骤。\n[0032] 本发明所述一种阀轴加工中心上料装置及上料方法，结构较为简单，设备成本较低，生产效率较高。\n[0033] 以上所述仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。