惯导技术辅助的高精度GNSS动态倾斜测量系统及方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201910311556.5
IPC分类号：G01S19/40;G01S19/42;G01C9/00
申请日期：
2019-04-18
申请人：
武汉苍穹电子仪器有限公司

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著录项信息

专利名称	惯导技术辅助的高精度GNSS动态倾斜测量系统及方法
申请号	CN201910311556.5	申请日期	2019-04-18
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2019-08-16	公开/公告号	CN110133692A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01S19/40 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置 G01S19/00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态〔2010.01〕 G01S19/38 利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案〔2010.01〕 G01S19/39 传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS 〔全球定位系统〕，GLONASS 〔全球导航卫星系统〕或GALILEO〔2010.01〕 G01S19/40 校正位置、速度或姿态〔2010.01〕	IPC分类号	G;0;1;S;1;9;/;4;0;;;G;0;1;S;1;9;/;4;2;;;G;0;1;C;9;/;0;0查看分类表>
申请人	武汉苍穹电子仪器有限公司	申请人地址	湖北省武汉市东湖新技术开发区武大科技园航域二期A1栋1401室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	武汉苍穹电子仪器有限公司	当前权利人	武汉苍穹电子仪器有限公司
发明人	张践;马骏;熊东旭
代理机构	武汉河山金堂专利事务所（普通合伙）	代理人	暂无

摘要

本发明提出一种惯导技术辅助的高精度GNSS动态倾斜测量系统及方法，所述系统包括GNSS板卡和惯导模块，所述惯导模块包括处理器、以及分别与所述处理器通信连接的角速度传感器、加速度传感器、PPS脉冲时钟；所述GNSS板卡用于测量观测点的定位信息；所述处理器根据传感器测量值计算得到观测点的位置、姿态、速度信息；建立惯性导航与GNSS定位组合的状态方程，利用卡尔曼滤波估计角速度传感器、加速度传感器的误差并实时的进行误差补偿，得到修正后的姿态角；根据所述观测点的定位信息、修正后的姿态角以及杆长计算出测量点的位置。本发明提出的系统和方法对测量设备不再要求严格的对中，系统会自动修正坐标值，降低了人为误差，提高测量的效率。

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