一种物料自动归整扫码装置

1.一种物料自动归整扫码装置，其特征在于：包括机架组件，以及设置在机架组件上的转向机构（1）、立盒机构（2）、归整机构（3）、扫码机构（4）和控制单元；所述转向机构（1）设置在机架组件上，转向机构（1）通过立盒机构（2）台阶式连接归整机构（3），使转向机构（1）高于归整机构（3），所述扫码机构（4）设置于归整机构（3）的一侧；所述转向机构（1）、立盒机构（2）、归整机构（3）和扫码机构（4）上分别设置有可调式导杆（5），且所述转向机构（1）、立盒机构（2）、归整机构（3）和扫码机构（4）均电连接控制单元；所述转向机构（1）包括转向气缸（1a）、第一输送带（1b）、第二输送带（1c）、转向感应器（1d）和驱动电机（1e），所述第一输送带（1b）与第二输送带（1c）呈直角连接，且均由驱动电机（1e）驱动，所述转向气缸（1a）设置于第一输送带（1b）的末端，所述转向感应器（1d）设置于第二输送带（1c）的进料端；所述立盒机构（2）包括设置在滑槽（2a）上的立盒气缸（2b）、主导向板（2c）、辅导向板（2d）、调节架（2e）和立盒感应器（2f），所述调节架（2e）上设置主导向板（2c）和辅导向板（2d），且主导向板（2c）与辅导向板（2d）之间留有能通过物料的空隙，所述辅导向板（2d）后方设置立盒气缸（2b），立盒气缸（2b）能穿过辅导向板（2d），所述立盒感应器（2f）设置于滑槽（2a）的任意一侧。
2.根据权利要求1所述的物料自动归整扫码装置，其特征在于：所述归整机构（3）包括积盒槽（3a）、夹持片（3b）、归整刷（3c）、到位挡板（3d）、横推气缸（3e）和计数器（3f），所述积盒槽（3a）的两侧对称设置夹持片（3b），积盒槽（3a）的上方设置归整刷（3c），积盒槽（3a）的末端设置到位挡板（3d），与扫码机构（4）连接的积盒槽（3a）一侧设置出料口，相对于出料口的积盒槽（3a）一侧设置横推气缸（3e），所述到位挡板（3d）上设置计数器（3f）。
3.根据权利要求1所述的物料自动归整扫码装置，其特征在于：所述扫码机构（4）包括扫码感应器（4a）、扫码器（4b）、扫码输送带（4c）、可调支架（4d）和调速电机，所述码感应器、可调支架（4d）依序设置扫码输送带（4c）的一侧，所述扫码器（4b）设置于可调支架（4d）上。
4.根据权利要求1所述的物料自动归整扫码装置，其特征在于：所述主导向板（2c）为弧形弹力板，辅导向板（2d）为直弹力板, 所述的辅导向板（2d）的下端设置有立盒气缸（2b）通过窗。
5.根据权利要求2所述的物料自动归整扫码装置，其特征在于：所述夹持片（3b）采用弹性材料制成。
6.根据权利要求1所述的物料自动归整扫码装置，其特征在于：所述可调式导杆（5）包括立柱（5a）、横杆（5b）和导向调节块（5c），所述立柱（5a）下部设置固定座，横杆（5b）通过导向调节块（5c）设置在立柱（5a）上。
7.根据权利要求1所述的物料自动归整扫码装置，其特征在于：所述归整机构（3）和扫码机构（4）之间设置过渡滑板；所述的第一输送带（1b）和第二输送带（1c）之间设置过渡滑板。
8.根据权利要求1所述的物料自动归整扫码装置，其特征在于：所述转向机构（1）和立盒机构（2）由转立盒机构（6）代替，所述转立盒机构（6）包括转向器（6a）、输送带（6b）、导盒梯（6c）、导板（6d），第一感应器（6e）、调节架（6f）、第二感应器（6g）、立盒辅助气缸（6h）、立盒槽（6s）和输送带电机，所述输送带（6b）与导盒梯（6c）呈直角连接，所述转向器（6a）相对导盒梯（6c）设置于输送带（6b）的末端，所述第一感应器（6e）设置于输送带（6b）的末端，所述立盒槽（6s）设置在导盒梯（6c）末端，所述立盒辅助气缸（6h）设置在导盒梯（6c）下方，且立盒辅助气缸（6h）能自由伸出立盒槽（6s），所述立盒槽（6s）上设置第二感应器（6g），所述导板（6d）通过调节架（6f）设置在立盒槽（6s）上，使导板（6d）与导盒梯（6c）之间形成一个物料通道。

一种物料自动归整扫码装置\n技术领域\n[0001] 本发明属于包装技术领域，具体涉及一种物料自动归整扫码装置。\n背景技术\n[0002] 在包装行业，物品包装完成后需要对物料进行归整、扫码和装箱，而这一环节通常由人工手动进行。但是传统的人工归整、扫码方式生产效率相对低下，而且随着用工成本的不断增高，不利于提高自动化水平和降低生产成本，在未来的包装行业中，由于对包装效率的不断提高，物料归整扫码逐步实现机械自动化生产是包装行业的发展趋势。而现有包装归整扫码效率低，过度依赖人工手动操作，如何提高自动化水平，提高包装效率是现如今急需解决的一个问题。\n[0003] 基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种物料自动归整扫码装置。\n发明内容\n[0004] 本发明旨在提供一种操作简便，工作性能稳定的物料自动归整扫码装置。\n[0005] 为解决上述技术问题，本发明采用这样的技术方案：一种物料自动归整扫码装置，包括机架组件，以及设置在机架组件上的转向机构、立盒机构、归整机构、扫码机构和控制单元；所述转向机构设置在机架组件上，转向机构通过立盒机构台阶式连接归整机构，使转向机构高于归整机构，所述扫码机构设置于归整机构的一侧；所述转向机构、立盒机构、归整机构和扫码机构上分别设置有可调式导杆，且所述转向机构、立盒机构、归整机构和扫码机构均电连接控制单元。\n[0006] 有益效果：本发明通过设置转向机构、立盒机构、归整机构和扫码机构，使物料在转向机构进行专向运输后到达立盒机构进行翻转站立，翻转站立后的物料到达归整机构后，物料在归整机构中有序堆积并自动进行归整排序，归整排序后的物料被推送到扫码机构进行自动扫码；本发明操作安全，工作性能稳定，全自动化操作，降低了劳动强度，缩短了生产时间，提高了生产效率，极大降低了生产成本，能满足不同规格品种的物料的归整扫码需求，适合大批量生产。\n附图说明\n[0007] 图1为本发明的结构示意图；\n[0008] 图2为本发明的俯视图；\n[0009] 图3为本发明中转立盒机构的结构示意图；\n[0010] 图中标号：1 转向机构，1a 转向气缸，1b 第一输送带，1c 第二输送带，1d 转向感~ ~ ~ ~ ~\n应器，1e 驱动电机，2 立盒机构，2a 滑槽，2b 立盒气缸，2c 主导向板，2d 辅导向板，2e 调~ ~ ~ ~ ~ ~ ~\n节架，2f 立盒感应器，3 归整机构，3a 积盒槽，3b 夹持片，3c 归整刷，3d 到位挡板，3e 横~ ~ ~ ~ ~ ~ ~\n推气缸，3f 计数器，4 扫码机构，4a 扫码感应器，4b 扫码器，4c 扫码输送带，4d 可调支~ ~ ~ ~ ~ ~\n架，4e 异步电机，5 可调式导杆，5a 立柱，5b 横杆，5c 导向调节块，6 转立盒机构，6a 转~ ~ ~ ~ ~ ~ ~\n向器，6b 输送带，6c 导盒梯，6d 导板，6e 第一感应器，6f 调节架，6g 第二感应器，6h 立~ ~ ~ ~ ~ ~ ~\n盒辅助气缸，6s 立盒槽。\n~\n具体实施方式\n[0011] 下面结合附图对本发明作进一步的说明，但不得以任何方式对本发明加以限制，基于本发明教导所作的任何变更或改进，均属于本发明的保护范围。\n[0012] 根据图1 2所示的物料自动归整扫码装置，包括机架组件，以及设置在机架组件上~\n的转向机构1、立盒机构2、归整机构3、扫码机构4和控制单元；所述转向机构1设置在机架组件上，转向机构1通过立盒机构2台阶式连接归整机构3，使转向机构1高于归整机构3，所述扫码机构4设置于归整机构3的一侧；所述转向机构1、立盒机构2、归整机构3和扫码机构4上分别设置有可调式导杆5，且所述转向机构1、立盒机构2、归整机构3和扫码机构4均电连接控制单元。\n[0013] 所述的转向机构1包括转向气缸1a、第一输送带1b、第二输送带1c、转向感应器1d和驱动电机1e，所述第一输送带1b与第二输送带1c呈直角连接，且均由驱动电机1e驱动，所述转向气缸1a设置于第一输送带1b的末端，所述转向感应器1d设置于第二输送带1c的进料端。\n[0014] 所述的立盒机构2包括设置在滑槽2a上的立盒气缸2b、主导向板2c、辅导向板2d、调节架2e和立盒感应器2f，所述调节架2e上设置主导向板2c和辅导向板2d，且主导向板2c与辅导向板2d之间留有能通过物料的空隙，所述辅导向板2d后方设置立盒气缸2b，立盒气缸2b能穿过辅导向板2d，所述立盒感应器2f设置于滑槽2a的任意一侧。\n[0015] 所述的归整机构3包括积盒槽3a、夹持片3b、归整刷3c、到位挡板3d、横推气缸3e和计数器3f，所述积盒槽3a的两侧对称设置夹持片3b，积盒槽3a的上方设置归整刷3c，积盒槽\n3a的末端设置到位挡板3d，与扫码机构4连接的积盒槽3a一侧设置出料口，相对于出料口的积盒槽3a一侧设置横推气缸3e，所述到位挡板3d上设置计数器3f。\n[0016] 所述的扫码机构4包括扫码感应器4a、扫码器4b、扫码输送带4c、可调支架4d和异步电机4e，所述码感应器、可调支架4d依序设置扫码输送带4c的一侧，所述扫码输送带4c由异步电机4e带动，所述扫码器4b设置于可调支架4d上。\n[0017] 所述的主导向板2c为弧形弹力板，辅导向板2d为直弹力板, 所述的辅导向板2d的下端设置有立盒气缸2b通过窗，保证立盒气缸2b的推出和复位不受阻挡。\n[0018] 所述的夹持片3b采用弹性材料制成，对在积盒槽3a内的物料进行夹持，保证后续进入物料将先进入积盒槽3a的物料推动往前移动过程中，防止物料倾斜和再次翻倒。\n[0019] 所述的可调式导杆5包括立柱5a、横杆5b和导向调节块5c，所述立柱5a下部设置固定座，横杆5b通过导向调节块5c设置在立柱5a上，根据物料大小通过导向调节块5c调节横杆5b在转向机构1、立盒机构2、归整机构3和扫码机构4工作面的宽度，使之满足不同规格品种物料的归整扫码需求。\n[0020] 所述的归整机构3和扫码机构4之间设置过渡滑板；所述的第一输送带1b和第二输送带1c之间设置过渡滑板。\n[0021] 根据图3所示的本发明的另一种实施方式：所述的转向机构1和立盒机构2由转立盒机构6代替，所述转立盒机构6包括转向器6a、输送带6b、导盒梯6c、导板6d，第一感应器\n6e、调节架6f、第二感应器6g、立盒辅助气缸6h、立盒槽6s和输送带电机，所述输送带6b与导盒梯6c呈直角连接，所述转向器6a相对导盒梯6c设置于输送带6b的末端，所述第一感应器\n6e设置于输送带6b的末端，所述立盒槽6s设置在导盒梯6c末端，所述立盒辅助气缸6h设置在导盒梯6c下方，且立盒辅助气缸6h能自由伸出立盒槽6s，所述立盒槽6s上设置第二感应器6g，所述导板6d通过调节架6f设置在立盒槽6s上，使导板6d与导盒梯6c之间形成一个物料通道；当放置在输送带6b上的物料到达输送带6b末端时，物料被第一感应器6e感应到并发出信号，转向器6a收到信号并推出，在改变物料方向的同时将物料推入导盒梯6c，物料沿导盒梯6c滑落到立盒槽6s，此时第二感应器6g感应到物料并发出信号，立盒辅助气缸6h收到信号并推出使物料站立，使物料在立盒槽6s内有序堆积。\n[0022] 本发明的工作方式：\n[0023] 工作时，接通电源、气源，由控制单元启动本装置开始运行，当物料到达第一输送带1b末端时，物料被转向感应器1d感应到并发出信号，转向气缸1a收到信号并推出，在改变物料方向的同时将物料从第一输送带1b推入第二输送带1c实现转向运行，物料被输送到第二输送带1c末端后，在主导向板2c和辅导向板2d的共同作用下，物料从主导向板2c与辅导向板2d之间留有能通过物料的空隙内滑落到滑槽2a上，实现物料翻转站立；当物料滑落到滑槽2a上后，被立盒感应器2f检测到，并发出信号，使立盒气缸2b推动物料沿滑槽2a向积盒槽3a方向移动，最终将物料推进积盒槽3a，将物料推进积盒槽3a，以此方式使物料在积盒槽\n3a内有序堆积，并在立盒气缸2b推动不断向前推进以及归整刷3c的平整压制作用下，物料实现自动归集平整；当物料到达到位挡板3d后，设置在位挡板上的计数器3f根据预输入的数据，统计到物料的件数后，发出信号，使横推气缸3e工作将物料以一件或多件为一组推至扫码输送带4c上，扫码感应器4a感应到物料后，发出信号启动扫码输送带4c运转，扫码输送带4c带动物料从扫码器4b下方通过，完成自动扫码工作；其中，在横推气缸3e工作将物料推至扫码输送带的过程中，转向机构1和立盒机构2停止运行，待横推气缸3e复位后，转向机构\n1和立盒机构2再启动运行，如此循环实现物料的自动归整扫码工作。\n[0024] 本发明能对物料自动归整和扫码，能满足不同规格的格品种物料的归整扫码需求，品规更换调机简便、易掌握，运行稳定，故障率低，实用性强。