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一种车辆

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN201921535648.3
  • IPC分类号:B62D57/028
  • 申请日期:
    2019-09-16
  • 申请人:
    北京理工大学;酷黑科技(北京)有限公司
著录项信息
专利名称一种车辆
申请号CN201921535648.3申请日期2019-09-16
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D57/028
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IPC结构图谱:
IPC分类号B;6;2;D;5;7;/;0;2;8查看分类表>
申请人北京理工大学;酷黑科技(北京)有限公司申请人地址
北京市海淀区中关村南大街5号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人北京理工大学,酷黑科技(北京)有限公司当前权利人北京理工大学,酷黑科技(北京)有限公司
发明人徐彬;项昌乐;杨海洋;樊伟;马罡;金健侠;刘春桃
代理机构北京集佳知识产权代理有限公司代理人骆英静
摘要
本实用新型公开了一种车辆,包括车身;行走机构,行走机构包括至少三个机械腿,机械腿的第一端设置在车身上,机械腿的第二端设置有车轮组;第一驱动组件,第一驱动组件驱动机械腿的第二端向靠近或远离车身的方向运动;以及第二驱动组件,第二驱动组件驱动机械腿相对于车身旋转。本实用新型中的车辆在第一驱动组件、第二驱动组件和机械腿的相互配合下能够通过不同的路况,从而扩展了车辆通过不同路面的适用性。

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