一种洗车机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN201910479520.8
IPC分类号：B25J11/00;B25J19/02;B60S3/04
申请日期：
2019-05-31
申请人：
广州大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种洗车机器人
申请号	CN201910479520.8	申请日期	2019-05-31
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2019-09-10	公开/公告号	CN110216690A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J11/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J11/00 不包含在其他组的机械手	IPC分类号	B;2;5;J;1;1;/;0;0;;;B;2;5;J;1;9;/;0;2;;;B;6;0;S;3;/;0;4查看分类表>
申请人	广州大学	申请人地址	广东省广州市番禺广州大学城外环西路230号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	广州大学	当前权利人	广州大学
发明人	温泉河;张峻才;何海源;林成材;招乾民;郑柯柯
代理机构	广州三环专利商标代理有限公司	代理人	颜希文;郝传鑫

摘要

本发明涉及洗车设备技术领域，尤其涉及一种洗车机器人。洗车机器人包括行走底盘、设置在行走底盘上方的升降平台、设置在升降平台上的机械手以及设置在机械手操作端的洗刷组件，还包括图像采集装置、距离监测装置以及控制装置。通过采用本发明的洗车机器人，实现了洗车作业的自动化，降低了洗车作业的劳动强度，此外，本发明的洗车机器人在清洗作业前能够对待洗车的尺寸大小进行分析并规划出洗刷组件的运行轨迹，这样一方面提高了洗车机器人的清洗效率，另一方面缩短了清洗过程中洗刷组件的整体运行轨迹长度，从而降低了对水的消耗。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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