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*来源于国家知识产权局数据,仅供参考,实际以国家知识产权局展示为准

一种洗车机器人

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201910479520.8
  • IPC分类号:B25J11/00;B25J19/02;B60S3/04
  • 申请日期:
    2019-05-31
  • 申请人:
    广州大学
著录项信息
专利名称一种洗车机器人
申请号CN201910479520.8申请日期2019-05-31
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2019-09-10公开/公告号CN110216690A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B25J11/00IPC分类号B;2;5;J;1;1;/;0;0;;;B;2;5;J;1;9;/;0;2;;;B;6;0;S;3;/;0;4查看分类表>
申请人广州大学申请人地址
广东省广州市番禺广州大学城外环西路230号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人广州大学当前权利人广州大学
发明人温泉河;张峻才;何海源;林成材;招乾民;郑柯柯
代理机构广州三环专利商标代理有限公司代理人颜希文;郝传鑫
摘要
本发明涉及洗车设备技术领域,尤其涉及一种洗车机器人。洗车机器人包括行走底盘、设置在行走底盘上方的升降平台、设置在升降平台上的机械手以及设置在机械手操作端的洗刷组件,还包括图像采集装置、距离监测装置以及控制装置。通过采用本发明的洗车机器人,实现了洗车作业的自动化,降低了洗车作业的劳动强度,此外,本发明的洗车机器人在清洗作业前能够对待洗车的尺寸大小进行分析并规划出洗刷组件的运行轨迹,这样一方面提高了洗车机器人的清洗效率,另一方面缩短了清洗过程中洗刷组件的整体运行轨迹长度,从而降低了对水的消耗。

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供